「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Stackelberg Game-Theoretic Learning for Collaborative Assembly Task Planning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 組み立てタスクが複雑になるにつれて、タスクを完了するには複数のロボット間の … 続きを読む →

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MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションとリアルのギャップは、シーンの量子化とアクションの離散化に … 続きを読む →

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Learning Machine Morality through Experience and Interaction

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 次世代の人工知能 (AI) システムの安全性を確保することへの関心が高まっ … 続きを読む →

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RAGAR, Your Falsehood RADAR: RAG-Augmented Reasoning for Political Fact-Checking using Multimodal Large Language Models

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 特に政治的議論の文脈において、誤った情報への挑戦がエスカレートしているため … 続きを読む →

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Large Language Models for Synthetic Participatory Planning of Shared Automated Electric Mobility Systems

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチステークホルダーの状況で急速に進化するモビリティテクノロジーの相乗効 … 続きを読む →

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Driver Fatigue Prediction using Randomly Activated Neural Networks for Smart Ridesharing Platforms

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ライドシェアリング プラットフォームのドライバーは、一日中配車オファーを受 … 続きを読む →

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Ensemble Value Functions for Efficient Exploration in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 協調的なマルチエージェント強化学習 (MARL) のための既存の値ベースの … 続きを読む →

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Multi-Robot Connected Fermat Spiral Coverage

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、コンピューター グラフィックス コミュニティの接続フェルマー スパ … 続きを読む →

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COMBO: Compositional World Models for Embodied Multi-Agent Cooperation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、部分的な自己中心的な世界観しか与えられない場合、分散型エージ … 続きを読む →

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Kernel-based learning with guarantees for multi-agent applications

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ノイズの多い環境で潜在的な多次元の非線形現象を局所的に観察する … 続きを読む →

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