「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Incentivized Symbiosis: A Paradigm for Human-Agent Coevolution

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちの生存と進歩には協力が不可欠です。 進化的ゲーム理論は、協力を戦略と … 続きを読む →

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Observation Interference in Partially Observable Assistance Games

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間と AI アシスタントが部分的な観察を行うことを可能にする、 … 続きを読む →

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Approximate State Abstraction for Markov Games

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 人のプレーヤーのゼロサム マルコフ ゲーム (TZMG) … 続きを読む →

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Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、複数のエージェントの衝突の … 続きを読む →

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Mitigating Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 個別に訓練または設計されたロボットが共有環境に展開される場合、それらの組み … 続きを読む →

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Agent-Temporal Credit Assignment for Optimal Policy Preservation in Sparse Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント環境では、特に中間のタイムステップでアクションを評価する … 続きを読む →

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DCL-Sparse: Distributed Range-only Cooperative Localization of Multi-Robots in Noisy and Sparse Sensing Graphs

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、GPS が拒否された環境におけるロボット群の範囲ベースの協調 … 続きを読む →

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Operationalising Rawlsian Ethics for Fairness in Norm-Learning Agents

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 社会規範とは、社会で一般的な行動の基準です。 しかし、エージェントが他のエ … 続きを読む →

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Multi-Agent Motion Planning For Differential Drive Robots Through Stationary State Search

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Motion Planning (MAMP) は、 … 続きを読む →

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Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、ロボットのグループを調整することが重要なタスクです。 こ … 続きを読む →

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