「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

KnowAgent: Knowledge-Augmented Planning for LLM-Based Agents

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑な推論タスクでは大きな可能性を示して … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リーダー・フォロワーの枠組みにおいて、異種非線形不確実性下で動 … 続きを読む →

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Optimal Integrated Task and Path Planning and Its Application to Multi-Robot Pickup and Delivery

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複雑なマルチロボット計画問題に対するスケーラブルな解を提供するため … 続きを読む →

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Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 これは、スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を誘導するためのロボッ … 続きを読む →

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SureFED: Robust Federated Learning via Uncertainty-Aware Inward and Outward Inspection

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ビザンチンでロバストな連合学習のための新しいフレームワークであ … 続きを読む →

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Distributed Influence-Augmented Local Simulators for Parallel MARL in Large Networked Systems

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 その高いサンプル複雑性から、今日のところ、強化学習をうまく応用するためには … 続きを読む →

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Imagine, Initialize, and Explore: An Effective Exploration Method in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な協調タスクにおけるマルチエージェント強化学習（MARL）の最適戦略を … 続きを読む →

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Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットが人間の空間を移動するには、社会規範を遵守する必要がありま … 続きを読む →

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ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにおける重要な問題の 1 つは、ロボットが … 続きを読む →

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Understanding Iterative Combinatorial Auction Designs via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 反復組み合わせオークションは、スペクトル オークションなどの一か八かの設定 … 続きを読む →

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