「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 クアドローター制御のためのエンドツーエンドの深層強化学習（DRL）は、容易 … 続きを読む →

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Multicopy Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、あるエージェントが単一のエージェントタスクをより良く、あるい … 続きを読む →

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Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画（M-RAM）は、複雑なシングルエージェント計 … 続きを読む →

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Learning from Evolution: Improving Collective Decision-Making Mechanisms using Insights from Evolutionary Robotics

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 集団的意思決定は、実環境においてマルチロボットシステムが自律的に行動するこ … 続きを読む →

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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 強力な計算能力と作動能力を備えたコンパクトなロボットプラットフォームは、マ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform はコメントを受け付けていません

It’s About Time: Temporal References in Emergent Communication

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 創発的コミュニケーションは、自律的なエージェント間の言語の発達を研究し、自 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning in Parameterized Action Space

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、ディープニューラルネットワークが、連続的な状態空間と行動空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.NE | Deep Reinforcement Learning in Parameterized Action Space はコメントを受け付けていません

Simulating the economic impact of rationality through reinforcement learning and agent-based modelling

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 エージェント・ベース・モデル（ABM）は、一般均衡の仮定に基づく従来の枠組 … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚から空間を理解することは、構造化されていない環境で動作するロボットにと … 続きを読む →

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Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません