「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics はコメントを受け付けていません

Pipe Routing with Topology Control for UAV Networks

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ルーティング プロトコルは、ターゲットを監視している UAV (ターゲット … 続きを読む →

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Mitigating Negative Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 個々のタスクを完了するように個別にトレーニング (または設計) されたエー … 続きを読む →

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Scalable Mechanism Design for Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) には、複数のエージェントが共有エ … 続きを読む →

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LLMs with Personalities in Multi-issue Negotiation Games

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、AI エージェントは人間に … 続きを読む →

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Communication-Efficient Collaborative Perception via Information Filling with Codebook

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 共同知覚により、各エージェントは他のエージェントとの知覚メッセージの交換を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.IT, cs.MA, math.IT | Communication-Efficient Collaborative Perception via Information Filling with Codebook はコメントを受け付けていません

Iterative Experience Refinement of Software-Developing Agents

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を利用した自律エージェントは、ソフトウェア開 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA, cs.SE | Iterative Experience Refinement of Software-Developing Agents はコメントを受け付けていません

TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のトレーニング、テスト、展開には、現実的で効率的なシミュレーター … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters はコメントを受け付けていません

Self-Organized Construction by Minimal Surprise

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが望ましい行動をするためには、ロボットを直接プログラムするか、訓練 … 続きを読む →

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