「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Learning Flexible Heterogeneous Coordination with Capability-Aware Shared Hypernetworks

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 協調的な異種マルチエージェントタスクでは、エージェントが相対的な能力を考慮 … 続きを読む →

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Finite-Horizon Single-Pull Restless Bandits: An Efficient Index Policy For Scarce Resource Allocation

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 Restless multi-armed Bandits (RMAB) は … 続きを読む →

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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: State of the Art, Experts Expectations, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、交通安全、交通効率、全体的なモビリティを改善する … 続きを読む →

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CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 柔軟で効率的な都市交通ソリューションへの需要の高まりにより、特に多様な乗客 … 続きを読む →

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PEACE: Empowering Geologic Map Holistic Understanding with MLLMs

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 地質図は、地質科学の基本的な図として、地球の地下と表面の構造と組成について … 続きを読む →

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GNN-based Decentralized Perception in Multirobot Systems for Predicting Worker Actions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 産業環境では、人間とロボットの間の安全かつ効果的なコラボレーションを確保す … 続きを読む →

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BudgetMLAgent: A Cost-Effective LLM Multi-Agent system for Automating Machine Learning Tasks

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、コード スニペットの生成などのさまざまな … 続きを読む →

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Incentivized Symbiosis: A Paradigm for Human-Agent Coevolution

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちの生存と進歩には協力が不可欠です。 進化的ゲーム理論は、協力を戦略と … 続きを読む →

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A Survey on LLM-based Multi-Agent System: Recent Advances and New Frontiers in Application

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 LLM ベースのマルチエージェント システム ( LLM-MAS ) は、 … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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