-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Task Allocation in Mobile Robot Fleets: A review
要約 モバイル ロボット フリートは現在、医療環境や物流などのさまざまなシナリオ … 続きを読む
A Reinforcement Learning Approach to Quiet and Safe UAM Traffic Management
要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、都市環境でさまざまな小型航空機 … 続きを読む
Networked Agents in the Dark: Team Value Learning under Partial Observability
要約 ネットワーク化されたエージェントのための新しい協調マルチエージェント強化学 … 続きを読む
Learning Optimal Tax Design in Nonatomic Congestion Games
要約 マルチプレイヤー ゲームでは、プレイヤー間の利己的な行動が社会福祉を損なう … 続きを読む
Integrated Push-and-Pull Update Model for Goal-Oriented Effective Communication
要約 この論文では、目標指向の効果的なコミュニケーションのための意思決定について … 続きを読む
Computing Game Symmetries and Equilibria That Respect Them
要約 マルチエージェント システム内の対称性を認識していれば、戦略的相互作用をよ … 続きを読む
Dynamic Pricing in High-Speed Railways Using Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 この文書では、高速旅客鉄道業界における重要な課題、つまり、競合および協力す … 続きを読む
Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization
要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、複数のエージェントの衝突の … 続きを読む
LLaMAR: Long-Horizon Planning for Multi-Agent Robots in Partially Observable Environments
要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解できるため、人間の指示を解析して自律 … 続きを読む
Scaling Safe Multi-Agent Control for Signal Temporal Logic Specifications
要約 Signal Temporal Logic (STL) などのロジック仕様 … 続きを読む