「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Policy Space Response Oracles: A Survey

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論は、複数の意思決定者間の相互作用を研究する数学的方法を提供します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.MA | Policy Space Response Oracles: A Survey はコメントを受け付けていません

Controlling Behavioral Diversity in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) における行動の多様性の研究は、初 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Controlling Behavioral Diversity in Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 物理世界の複雑さのため、具体化されたタスクに対する大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration はコメントを受け付けていません

CityGPT: Towards Urban IoT Learning, Analysis and Interaction with Multi-Agent System

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット (IoT) の巨大なセンサーによって生成される時空間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA | CityGPT: Towards Urban IoT Learning, Analysis and Interaction with Multi-Agent System はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Enabled Peer-to-Peer Energy Trading for Dairy Farms

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 農業経営では、エネルギー効率を高め、化石燃料や送電網への依存を減らすために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | Reinforcement Learning Enabled Peer-to-Peer Energy Trading for Dairy Farms はコメントを受け付けていません

Attention-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning: Enhancing Decisions with Expertise-Informed Tasks

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ドメイン知識とアテンションベースのポリシーメカニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | Attention-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning: Enhancing Decisions with Expertise-Informed Tasks はコメントを受け付けていません

Swarm Synergy: A Silent and Anonymous Way of Forming Community

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットが自律的かつ匿名で群れ内にコミュニティを形成できるよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Swarm Synergy: A Silent and Anonymous Way of Forming Community はコメントを受け付けていません

BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、耕作可能な農場における植物保護という重要なタスクに焦点を当て … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform はコメントを受け付けていません

Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションに導入されるモバイル ロボットの数が増えるにつれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling はコメントを受け付けていません

Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality はコメントを受け付けていません