cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies

要約 サイバー物理的車両システムのマルチエージェント補強学習(MARL)には、通 … 続きを読む

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Dispersion is (Almost) Optimal under (A)synchrony

要約 分散の問題は、分散コンピューティングの文献で最近多くの注目を集めています。 … 続きを読む

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HAD-Gen: Human-like and Diverse Driving Behavior Modeling for Controllable Scenario Generation

要約 シミュレーションベースのテストは、自律車両(AVS)を検証および検証するた … 続きを読む

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Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation

要約 自律駆動システムの検証は、現実的で正確に制御可能なシナリオを生成する能力か … 続きを読む

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When Pigs Get Sick: Multi-Agent AI for Swine Disease Detection

要約 豚疾患の監視は、世界の農業の持続可能性にとって重要ですが、その有効性は、限 … 続きを読む

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Unsynchronized Decentralized Q-Learning: Two Timescale Analysis By Persistence

要約 非定常性は、マルチエージェント強化学習(MARL)の基本的な課題であり、エ … 続きを読む

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Gricean Norms as a Basis for Effective Collaboration

要約 効果的な人間とのコラボレーションは、AIエージェントの明示的な指示に従う能 … 続きを読む

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Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots

要約 この作業では、複数のモード、たとえば飛行、運転、またはウォーキングを切り替 … 続きを読む

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LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs

要約 ダイナミックで乱雑な環境での完全に分散型、安全で、デッドロックフリーのマル … 続きを読む

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MAP: Evaluation and Multi-Agent Enhancement of Large Language Models for Inpatient Pathways

要約 入院患者経路は、包括的な患者情報に基づいて複雑な臨床的意思決定を要求し、臨 … 続きを読む

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