cs.MA」カテゴリーアーカイブ

The Hidden Strength of Disagreement: Unraveling the Consensus-Diversity Tradeoff in Adaptive Multi-Agent Systems

要約 コンセンサス形成は、マルチエージェントシステム(MAS)で極めて重要であり … 続きを読む

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Enhancing LLMs for Power System Simulations: A Feedback-driven Multi-agent Framework

要約 実験技術と大規模な言語モデル(LLMS)の統合は、科学的研究を変革していま … 続きを読む

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IG Parser: A Software Package for the Encoding of Institutional Statements using the Institutional Grammar

要約 この記事では、Ig Parserの概要を説明します。これは、正式な(例:法 … 続きを読む

カテゴリー: 68T30, 68T50, cs.AI, cs.CL, cs.MA, E.2 | コメントする

Robin: A multi-agent system for automating scientific discovery

要約 科学的発見は、背景研究、仮説の生成、実験、およびデータ分析の反復プロセスに … 続きを読む

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Beyond Single Pass, Looping Through Time: KG-IRAG with Iterative Knowledge Retrieval

要約 Graph Retrieval-Aygmented Generation( … 続きを読む

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Geofenced Unmanned Aerial Robotic Defender for Deer Detection and Deterrence (GUARD)

要約 特に鹿による野生生物によって誘発された作物の損傷は、農業の生産性を脅かして … 続きを読む

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Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

要約 月の環境での堅牢な位置決め、ナビゲーション、およびタイミングサービスの必要 … 続きを読む

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Explaining Strategic Decisions in Multi-Agent Reinforcement Learning for Aerial Combat Tactics

要約 人工知能(AI)は、複雑なシナリオで自律エージェント間の調整を可能にするマ … 続きを読む

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pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams

要約 散らかった環境での物理的に結合されたマルチロボットシステムのモーション計画 … 続きを読む

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Learning Graph Representation of Agent Diffusers

要約 拡散ベースの生成モデルは、テキストから画像間合成が大幅に進んでおり、印象的 … 続きを読む

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