「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Guidance-Informed Hypergraphs

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、環境に狭い通路がある混雑した設定の既存の最先端の方法よりも最 … 続きを読む →

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Inferring Short-Sightedness in Dynamic Noncooperative Games

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 動的ゲーム理論は、マルチエージェントをモデリングするためのますます人気のあ … 続きを読む →

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Communication-aware Hierarchical Map Compression of Time-Varying Environments for Mobile Robots

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的確率的占有グリッドの時間シーケンス圧縮のための体系的なフ … 続きを読む →

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A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の人工電位フィールド（APF）メソッドは、その力分布に制限を示します。 … 続きを読む →

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TextArena

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 Textarenaは、大規模な言語モデル（LLM）におけるエージェント行動 … 続きを読む →

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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車両（AVS）は、交通安全、交通効率、および全体的なモビリティ … 続きを読む →

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Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、物流を変革し、配送時間、コスト、排出量を削減するこ … 続きを読む →

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Pobogot — An Open-Hardware Open-Source Low Cost Robot for Swarm Robotics

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、Swarm Roboticsを含む研究用に設計さ … 続きを読む →

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Multi-Object Tracking for Collision Avoidance Using Multiple Cameras in Open RAN Networks

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、車両シナリオの衝突回避のために、オープンラジオアクセスネ … 続きを読む →

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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、接続された車両および自動車のモーション計画のためのマルチ … 続きを読む →

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