「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 災害後のシナリオでは、インフラストラクチャへの深刻な損害により、医療資源の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | UAV-UGV Cooperative Trajectory Optimization and Task Allocation for Medical Rescue Tasks in Post-Disaster Environments はコメントを受け付けていません

Teaming in the AI Era: AI-Augmented Frameworks for Forming, Simulating, and Optimizing Human Teams

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 効果的なチームワークは、多様なドメインで不可欠です。 チームの形成段階では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA | Teaming in the AI Era: AI-Augmented Frameworks for Forming, Simulating, and Optimizing Human Teams はコメントを受け付けていません

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 暗黙のゲーム理論MPC（IGT-MPC）を導入します。これは、モデル予測制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Conservative classifiers do consistently well with improving agents: characterizing statistical and online learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、たとえば、求職者やローン申請の評価において、社会的意思決定にお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, cs.MA | Conservative classifiers do consistently well with improving agents: characterizing statistical and online learning はコメントを受け付けていません

Teaming in the AI Era: AI-Augmented Frameworks for Forming, Simulating, and Optimizing Human Teams

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 効果的なチームワークは、多様なドメインで不可欠です。 チームの形成段階では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA | Teaming in the AI Era: AI-Augmented Frameworks for Forming, Simulating, and Optimizing Human Teams はコメントを受け付けていません

Time to Talk: LLM Agents for Asynchronous Group Communication in Mafia Games

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 LLMは、主に同期通信で使用され、人間のユーザーとモデルが交互ターンで通信 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA | Time to Talk: LLM Agents for Asynchronous Group Communication in Mafia Games はコメントを受け付けていません

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 未知のグリッドのような環境でロボットの群れを均一に分散させるというアルゴリ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

From Virtual Agents to Robot Teams: A Multi-Robot Framework Evaluation in High-Stakes Healthcare Context

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルの進歩により、マルチエージェントシステム（MAS）は、物理的なマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | From Virtual Agents to Robot Teams: A Multi-Robot Framework Evaluation in High-Stakes Healthcare Context はコメントを受け付けていません

Thinking Beyond Visibility: A Near-Optimal Policy Framework for Locally Interdependent Multi-Agent MDPs

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 分散化された部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス（DEC-POMDP）は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, math.OC | Thinking Beyond Visibility: A Near-Optimal Policy Framework for Locally Interdependent Multi-Agent MDPs はコメントを受け付けていません

Adaptive Graph Pruning for Multi-Agent Communication

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（Large Language Model: LLM）に基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.MA | Adaptive Graph Pruning for Multi-Agent Communication はコメントを受け付けていません