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Emergence of Chemotactic Strategies with Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 強化学習 (RL) は、複雑な環境でマイクロ ロボットをプログラミングする … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.MA, physics.bio-ph
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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む
Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding
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Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments
要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む
Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning
要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む