「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

NoiseNCA: Noisy Seed Improves Spatio-Temporal Continuity of Neural Cellular Automata

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル セルラー オートマトン (NCA) はセルラー オートマトンの … 続きを読む →

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EnergAIze: Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient for Vehicle to Grid Energy Management

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、再生可能エネルギー源 (RES) と電気自動車 (EV) の … 続きを読む →

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360°REA: Towards A Reusable Experience Accumulation with 360° Assessment for Multi-Agent System

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル エージェントは、さまざまな複雑なタスクにわたって目覚まし … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの台頭、特にマルチエージェント強化学習 (MA … 続きを読む →

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Laser Learning Environment: A new environment for coordination-critical multi-agent tasks

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、協調が中心となる協調型マルチエージェント強化学習環境であるレーザー … 続きを読む →

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Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるロボット探査において、動的環境から生成される膨大で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration はコメントを受け付けていません

Off-Policy Correction For Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習（MARL）は、相互作用する複数のエージェントを … 続きを読む →

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Distributed Autonomous Swarm Formation for Dynamic Network Bridging

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの効果的な操作とシームレスな連携は、次世代のテクノロジーと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Distributed Autonomous Swarm Formation for Dynamic Network Bridging はコメントを受け付けていません

Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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