「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration はコメントを受け付けていません

Performant, Memory Efficient and Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の分野がより大規模で複雑な環境に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | Performant, Memory Efficient and Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Windowed MAPF with Completeness Guarantees

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 従来のマルチエージェント パス検索 (MAPF) メソッドは、衝突のないス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Windowed MAPF with Completeness Guarantees はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 Velocity Obstacles (VO) 手法は、移動する障害物とエ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブ ドローンの群れは、交通監視などのスマート シティ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Iteration of Thought: Leveraging Inner Dialogue for Autonomous Large Language Model Reasoning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人間による反復的な関与は、大規模言語モデル (LLM) の高度な言語処理能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.MA | Iteration of Thought: Leveraging Inner Dialogue for Autonomous Large Language Model Reasoning はコメントを受け付けていません

LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解する強力な能力を備えており、人間の指 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner はコメントを受け付けていません

Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが不確実なブラックボックス モデルを使用して他のエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の議論では、言語モデルが特定の観点を優先する可能性があるという懸念が生 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.HC, cs.MA | Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles はコメントを受け付けていません