「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Revisit Mixture Models for Multi-Agent Simulation: Experimental Study within a Unified Framework

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、現実的なマルチエージェント行動の生成が重要な側面である … 続きを読む →

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Learning Mean Field Control on Sparse Graphs

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なエージェントネットワークは、アプリケーションと性質に豊富であり、計 … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点を含む制約された環境で動作する分散型マルチロボットシステム … 続きを読む →

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Federated Domain Generalization with Data-free On-server Gradient Matching

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン一般化（DG）は、複数の既知のソースドメインから、未知のターゲット … 続きを読む →

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MedAgentBench: Dataset for Benchmarking LLMs as Agents in Medical Applications

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 最近の大規模言語モデル (LLM) は、特にエージェントとして機能する機能 … 続きを読む →

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A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 Multi-UAV航空戦闘は、航空宇宙と人工知能の両方で進化する分野である … 続きを読む →

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Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 信号交差点におけるマルチエージェントの軌道予測は、効率的なインテリジェント … 続きを読む →

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Scalable Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Agent System

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 安全性とスケーラビリティは、実用的なマルチエージェントシステム（MAS）が … 続きを読む →

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An Offline Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Radio Resource Management

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 オフライン マルチエージェント強化学習 (MARL) は、安全性への懸念、 … 続きを読む →

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FilmAgent: A Multi-Agent Framework for End-to-End Film Automation in Virtual 3D Spaces

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 仮想映画制作には、脚本作成、仮想映画撮影、俳優の正確な配置とアクションなど … 続きを読む →

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