「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 Next-Best View (NBV) プランニングは、オブジェクトを観 … 続きを読む →

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Multi-Agent eXperimenter (MAX)

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、1 つまたは複数の環境で動作するさまざまなタイプの多数のエージェン … 続きを読む →

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What is the Solution for State-Adversarial Multi-Agent Reinforcement Learning?

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) のさまざまな方法は、エージェント … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 エージェントにプランが割り当てられているが、その実行中に一部のエージェント … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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The Role of Confidence for Trust-based Resilient Consensus (Extended Version)

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 誤解を招く情報を伝達する悪意のあるエージェントとの対話にもかかわらず、エー … 続きを読む →

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Group Decision-Making among Privacy-Aware Agents

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 プライバシーのニーズやセキュリティ上の懸念にもかかわらず、個人はどのように … 続きを読む →

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Optimal Task Assignment and Path Planning using Conflict-Based Search with Precedence and Temporal Constraints

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、一連のエージェントの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, I.2.11 | Optimal Task Assignment and Path Planning using Conflict-Based Search with Precedence and Temporal Constraints はコメントを受け付けていません

Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有ワークスペース内でオンラインで衝突のない軌道を生成することは、ほとんど … 続きを読む →

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