「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

PEAR: A Robust and Flexible Automation Framework for Ptychography Enabled by Multiple Large Language Model Agents

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 タイコグラフィーは、X 線および電子顕微鏡における高度な計算によるイメージ … 続きを読む →

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I Want to Break Free! Anti-Social Behavior and Persuasion Ability of LLMs in Multi-Agent Settings with Social Hierarchy

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) ベースのエージェントがますます自律的になり、 … 続きを読む →

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Richelieu: Self-Evolving LLM-Based Agents for AI Diplomacy

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 外交は人間社会における最も高度な活動の一つです。 複数の関係者/エージェン … 続きを読む →

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Cloud-Based Scheduling Mechanism for Scalable and Resource-Efficient Centralized Controllers

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模システム、つまりマルチエージェント システム用の集中型 … 続きを読む →

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Principal-Agent Reinforcement Learning: Orchestrating AI Agents with Contracts

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 AI の導入の増加により、インターネットの将来の状況が形成され、AI エー … 続きを読む →

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Learning to Steer Markovian Agents under Model Uncertainty

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 適応する人口に対するインセンティブを設計することは、さまざまな経済用途やそ … 続きを読む →

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Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは近年、データから複雑なマルチモーダル行動を学習するための幅広い … 続きを読む →

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SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学、あるいは超大規模ロボット工学（VLSR）は、複雑な作業に対 … 続きを読む →

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Grounded Answers for Multi-agent Decision-making Problem through Generative World Model

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年の生成モデルの進歩は、画像生成やチャットボットなど、多くの分野で大きな … 続きを読む →

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CMP: Cooperative Motion Prediction with Multi-Agent Communication

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）の進化とV2X（Vehicle-to-Everythin … 続きを読む →

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