「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications はコメントを受け付けていません

HEnRY: A Multi-Agent System Framework for Multi-Domain Contexts

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 HEnRY と名付けられたこのプロジェクトは、Intesa Sanpaol … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.MA | HEnRY: A Multi-Agent System Framework for Multi-Domain Contexts はコメントを受け付けていません

Exploring Model Kinship for Merging Large Language Models

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 モデルのマージは、大規模言語モデル (LLM) の機能と効率を強化するため … 続きを読む →

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Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、さまざまな逐次的意思決定およ … 続きを読む →

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G-Designer: Architecting Multi-agent Communication Topologies via Graph Neural Networks

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) ベースのエージェントの最近の進歩により、主に … 続きを読む →

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Agent Planning with World Knowledge Model

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな計画タスクを実行するためのエージェント モデルとして大規 … 続きを読む →

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Toward Universal and Interpretable World Models for Open-ended Learning Agents

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 オープンエンドの学習エージェントをサポートする、汎用的で構成的で解釈可能な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, q-bio.NC | Toward Universal and Interpretable World Models for Open-ended Learning Agents はコメントを受け付けていません

Compressed Federated Reinforcement Learning with a Generative Model

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は最近前例のない人気を博していますが、依然としてサンプルの非効率性 … 続きを読む →

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Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む →

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The Dynamics of Social Conventions in LLM populations: Spontaneous Emergence, Collective Biases and Tipping Points

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 社会的慣習は社会的および経済的生活の基盤です。 多数の AI エージェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.MA, physics.soc-ph | The Dynamics of Social Conventions in LLM populations: Spontaneous Emergence, Collective Biases and Tipping Points はコメントを受け付けていません