「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Differential error feedback for communication-efficient decentralized learning

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 分散学習と最適化のための通信に制約のあるアルゴリズムは、圧縮信号の交換と組 … 続きを読む →

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MultiAgent Collaboration Attack: Investigating Adversarial Attacks in Large Language Model Collaborations via Debate

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、個別に動作する場合、現在のベンチマークで … 続きを読む →

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Locally Differentially Private Distributed Online Learning with Guaranteed Optimality

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 分散オンライン学習は、大規模なデータセットとストリーミング データを処理す … 続きを読む →

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TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む →

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Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む →

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TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む →

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Towards Physically Talented Aerial Robots with Tactically Smart Swarm Behavior thereof: An Efficient Co-design Approach

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れなどの協調自律システムの集団的なパフォーマンスや能力は、その … 続きを読む →

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MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 Next-Best View (NBV) プランニングは、オブジェクトを観 … 続きを読む →

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Large Language Model-Enabled Multi-Agent Manufacturing Systems

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 従来の製造業は、動的な環境に適応し、製造の変化に迅速に対応するという課題に … 続きを読む →

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Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 効果的な探索能力は、特に小型で安価なロボット (マイクロロボットやナノロボ … 続きを読む →

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