「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動ロボットは、空間的に分散されたさまざまなタスクで重要な役割を果た … 続きを読む →

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LASER: Script Execution by Autonomous Agents for On-demand Traffic Simulation

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) では、効果的なトレーニングとテストのために安 … 続きを読む →

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Dynamics of Moral Behavior in Heterogeneous Populations of Learning Agents

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 AI システムの安全性と調整に関する懸念の高まりは、人工エージェントに道徳 … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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On the Benefits of Robot Platooning for Navigating Crowded Environments

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのグループがエージェントの群衆の中を効果的に移動する … 続きを読む →

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3D Guidance Law for Flexible Target Enclosing with Inherent Safety

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意に移動するターゲットを単一の追跡者で三次元的に囲み、ターゲッ … 続きを読む →

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MobA: A Two-Level Agent System for Efficient Mobile Task Automation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 現在のモバイル アシスタントは、システム API への依存によって制限され … 続きを読む →

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Rapid and Automated Alloy Design with Graph Neural Network-Powered LLM-Driven Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント AI モデルは、マルチモーダル データと原子シミュレー … 続きを読む →

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Transformer Guided Coevolution: Improved Team Formation in Multiagent Adversarial Games

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント敵対ゲームにおけるチーム編成の問題を考察します。 私たち … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.NE | Transformer Guided Coevolution: Improved Team Formation in Multiagent Adversarial Games はコメントを受け付けていません

Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 交差点は、現代の大都市の交通にとって不可欠な道路インフラです。 ただし、交 … 続きを読む →

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