「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Estimation Network Design framework for efficient distributed optimization

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 分散決定問題には、中央メモリを持たずにピアツーピア ネットワーク上でのみ通 … 続きを読む →

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Emergent Dominance Hierarchies in Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 最新の強化学習 (RL) アルゴリズムは、さまざまなタスクで人間を上回るパ … 続きを読む →

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Robustness and Visual Explanation for Black Box Image, Video, and ECG Signal Classification with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ECG 信号分析 (1D)、画像分類 (2D)、ビデオ分類 (3D) に及 … 続きを読む →

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STROOBnet Optimization via GPU-Accelerated Proximal Recurrence Strategies

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 時空間ネットワークの観察機能は、複数のセクターにわたる正確なデータ収集と情 … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できる限り、任意の通信トポロジ … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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Stackelberg Game-Theoretic Learning for Collaborative Assembly Task Planning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 組み立てタスクが複雑になるにつれて、タスクを完了するには複数のロボット間の … 続きを読む →

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MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションとリアルのギャップは、シーンの量子化とアクションの離散化に … 続きを読む →

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Learning Machine Morality through Experience and Interaction

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 次世代の人工知能 (AI) システムの安全性を確保することへの関心が高まっ … 続きを読む →

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RAGAR, Your Falsehood RADAR: RAG-Augmented Reasoning for Political Fact-Checking using Multimodal Large Language Models

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 特に政治的議論の文脈において、誤った情報への挑戦がエスカレートしているため … 続きを読む →

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