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On the Road to Clarity: Exploring Explainable AI for World Models in a Driver Assistance System
要約 自動運転（AD）では、間違いは高くつくため、透明性と安全性が最も重要です。 … 続きを読む
3D Guidance Law for Maximal Coverage and Target Enclosing with Inherent Safety
要約 この論文では、任意に移動するターゲットを 1 台の無人航空機 (UAV) … 続きを読む
Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding
要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、一連のエージェ … 続きを読む
SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems
要約 この研究では、インテリジェントなアクティブ粒子を研究するために設計された … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.AI, cs.MA, cs.RO, physics.bio-ph
SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems はコメントを受け付けていません
A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization
要約 この論文では、自律型マルチロボット システム (MRS) をモデル化するた … 続きを読む
Selectively Sharing Experiences Improves Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 我々は、エージェントがトレーニング中に観察した限られた数の遷移を他のエージ … 続きを読む
IryoNLP at MEDIQA-CORR 2024: Tackling the Medical Error Detection & Correction Task On the Shoulders of Medical Agents
要約 臨床領域に適用される自然言語処理では、大規模言語モデルの利用が、注釈付きデ … 続きを読む
GRSN: Gated Recurrent Spiking Neurons for POMDPs and MARL
要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、エネルギー効率が高 … 続きを読む
BattleAgent: Multi-modal Dynamic Emulation on Historical Battles to Complement Historical Analysis
要約 本稿では、ラージビジョン言語モデルとマルチエージェントシステムを組み合わせ … 続きを読む
From Space-Time to Space-Order: Directly Planning a Temporal Planning Graph by Redefining CBS
要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) メソッドの大部分は、エージェント … 続きを読む