「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 強力な計算能力と作動能力を備えたコンパクトなロボットプラットフォームは、マ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform はコメントを受け付けていません

It’s About Time: Temporal References in Emergent Communication

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 創発的コミュニケーションは、自律的なエージェント間の言語の発達を研究し、自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.MA | It’s About Time: Temporal References in Emergent Communication はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning in Parameterized Action Space

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、ディープニューラルネットワークが、連続的な状態空間と行動空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.NE | Deep Reinforcement Learning in Parameterized Action Space はコメントを受け付けていません

Simulating the economic impact of rationality through reinforcement learning and agent-based modelling

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 エージェント・ベース・モデル（ABM）は、一般均衡の仮定に基づく従来の枠組 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.MA, econ.GN, q-fin.EC | Simulating the economic impact of rationality through reinforcement learning and agent-based modelling はコメントを受け付けていません

CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚から空間を理解することは、構造化されていない環境で動作するロボットにと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications はコメントを受け付けていません

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Scale-Robust Timely Asynchronous Decentralized Learning

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、集中パラメータ サーバーを使用せずに機械学習モデルを学習しようと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, cs.MA, cs.NI, eess.SP, math.IT | Scale-Robust Timely Asynchronous Decentralized Learning はコメントを受け付けていません

MGCBS: An Optimal and Efficient Algorithm for Solving Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学応用の規模の拡大に伴い、マルチゴール・マルチエージェント・パス … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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Real-World Deployment of a Hierarchical Uncertainty-Aware Collaborative Multiagent Planning System

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、協力的なマルチエージェント チームが現実世界の環境において、長距 … 続きを読む →

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