「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)に基づくエージェント社会による問題解決の自動化に … 続きを読む →

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Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ミッション指向のドローン ネットワークは、構造検査、災害監視、国境監視など … 続きを読む →

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$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む →

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Benchmarking Agentic Workflow Generation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、幅広いタスクを処理する優れた能力を備えて … 続きを読む →

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Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 Lifelong Multi-Agent Path Finding (LM … 続きを読む →

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EconoJax: A Fast & Scalable Economic Simulation in Jax

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 正確な経済シミュレーションには、特に強化学習と組み合わせる場合、多くの実験 … 続きを読む →

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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 強力なコンピューティング機能と作動機能を備えたコンパクトなロボット プラッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform はコメントを受け付けていません

Speaking Your Language: Spatial Relationships in Interpretable Emergent Communication

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 効果的なコミュニケーションには、観察の特定の部分を他の部分と比較して言及す … 続きを読む →

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A Decision-Language Model (DLM) for Dynamic Restless Multi-Armed Bandit Tasks in Public Health

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 Restless Multi-armed Bandits (RMAB) は … 続きを読む →

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Knowledge Graph Enhanced Language Agents for Recommendation

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、言語エージェントは、人間の行動や、レコメンデーション システムのユー … 続きを読む →

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