「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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GNN with Model-based RL for Multi-agent Systems

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム (MAS) は、マシン インテリジェンスと高 … 続きを読む →

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Efficient Adaptation in Mixed-Motive Environments via Hierarchical Opponent Modeling and Planning

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムの最近の成功にもかか … 続きを読む →

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Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、集中型トレーニングと分散型 … 続きを読む →

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Analysis of Robotic System Models Through Property Inheritance from Petri Net Meta-models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Robotic System Hierarchic Petr … 続きを読む →

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Incorporating Large Language Models into Production Systems for Enhanced Task Automation and Flexibility

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、タスクの自動化と柔軟性を強化することを目的として、大規模 … 続きを読む →

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A Review of Nine Physics Engines for Reinforcement Learning Research

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) 研究で使用される一般的なシミュレーション エンジンとフ … 続きを読む →

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HGP-RL: Distributed Hierarchical Gaussian Processes for Wi-Fi-based Relative Localization in Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 相対位置特定は、特に GPS が拒否された環境でマルチロボット システムが … 続きを読む →

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Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) ベースのマルチエージェント パス … 続きを読む →

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Modeling and Analysis of Multi-Line Orders in Multi-Tote Storage and Retrieval Autonomous Mobile Robot Systems

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ではスペースの利用と複数行の注文を処理する能力が重視されるようになって … 続きを読む →

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