「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Scalable Mechanism Design for Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) には、複数のエージェントが共有エ … 続きを読む →

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LLMs with Personalities in Multi-issue Negotiation Games

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、AI エージェントは人間に … 続きを読む →

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Communication-Efficient Collaborative Perception via Information Filling with Codebook

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 共同知覚により、各エージェントは他のエージェントとの知覚メッセージの交換を … 続きを読む →

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Iterative Experience Refinement of Software-Developing Agents

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を利用した自律エージェントは、ソフトウェア開 … 続きを読む →

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TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のトレーニング、テスト、展開には、現実的で効率的なシミュレーター … 続きを読む →

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Self-Organized Construction by Minimal Surprise

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが望ましい行動をするためには、ロボットを直接プログラムするか、訓練 … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 クアドローター制御のためのエンドツーエンドの深層強化学習（DRL）は、容易 … 続きを読む →

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Multicopy Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、あるエージェントが単一のエージェントタスクをより良く、あるい … 続きを読む →

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Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画（M-RAM）は、複雑なシングルエージェント計 … 続きを読む →

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Learning from Evolution: Improving Collective Decision-Making Mechanisms using Insights from Evolutionary Robotics

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 集団的意思決定は、実環境においてマルチロボットシステムが自律的に行動するこ … 続きを読む →

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