「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Coordination via Multi-Level Communication

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント設定における部分的な可観測性と確率性は、通信を介して他の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA | Multi-Agent Coordination via Multi-Level Communication はコメントを受け付けていません

SMoA: Improving Multi-agent Large Language Models with Sparse Mixture-of-Agents

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムは、さまざまなタスクやアプリケーションにわたっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA | SMoA: Improving Multi-agent Large Language Models with Sparse Mixture-of-Agents はコメントを受け付けていません

Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、異種マルチロボットのカバレッジ問題に対する分散制御法則を提案します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System はコメントを受け付けていません

Simplification of Robotic System Model Analysis by Petri Net Meta-Model Property Transfer

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット システム階層ペトリ ネット (RSHPN) メタモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Simplification of Robotic System Model Analysis by Petri Net Meta-Model Property Transfer はコメントを受け付けていません

Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の議論では、言語モデルが特定の視点を好むのではないかという懸念が提起さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.HC, cs.MA | Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles はコメントを受け付けていません

MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)に基づくエージェント社会による問題解決の自動化に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA | MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework はコメントを受け付けていません

Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ミッション指向のドローン ネットワークは、構造検査、災害監視、国境監視など … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.NI, cs.RO | Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks はコメントを受け付けていません

$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | $\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents はコメントを受け付けていません

Benchmarking Agentic Workflow Generation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、幅広いタスクを処理する優れた能力を備えて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.MA | Benchmarking Agentic Workflow Generation はコメントを受け付けていません

Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 Lifelong Multi-Agent Path Finding (LM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding はコメントを受け付けていません