-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 この研究では、\textit{Dynamic Deep Factor Gr … 続きを読む
Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous
要約 この論文は、通信制約問題の下でのマルチロボット探査 (MRE) を扱います … 続きを読む
Selecting the Most Conflicting Pair of Candidates
要約 私たちは、有権者の好みに応じて、最も対立する候補者、つまり最も多くの対立を … 続きを読む
Federated Combinatorial Multi-Agent Multi-Armed Bandits
要約 このペーパーでは、バンディット フィードバックを使用したオンラインの組み合 … 続きを読む
Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む
LLMs with Personalities in Multi-issue Negotiation Games
要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、AI エージェントは人間に … 続きを読む
Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality
要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む
Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む
Pipe Routing with Topology Control for UAV Networks
要約 ルーティング プロトコルは、ターゲットを監視している UAV (ターゲット … 続きを読む
Mitigating Negative Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment
要約 個々のタスクを完了するように個別にトレーニング (または設計) されたエー … 続きを読む