「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Controllable Complementarity: Subjective Preferences in Human-AI Collaboration

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と協力の研究は、多くの場合、客観的なパフォーマンスを優先します。 ただ … 続きを読む →

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DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 協調的な同時ローカリゼーションとマッピング（C-SLAM）により、複数のエ … 続きを読む →

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Multi-Agent Inverse Q-Learning from Demonstrations

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 報酬機能が手指定されている場合、深い強化学習アルゴリズムは、多くの場合、報 … 続きを読む →

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Capability-Aware Shared Hypernetworks for Flexible Heterogeneous Multi-Robot Coordination

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の進歩により、異種のマルチロボットチームが複雑で効果的な調整を学ぶこと … 続きを読む →

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MAS-GPT: Training LLMs to Build LLM-based Multi-Agent Systems

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 LLMベースのマルチエージェントシステム（MAS）は、多様なタスクへの取り … 続きを読む →

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Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 文脈上の異常検出方法が提案され、カバレッジタスクを実行するロボット群れの物 … 続きを読む →

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Quantitative Resilience Modeling for Autonomous Cyber Defense

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 サイバーレジリエンスとは、システム操作への影響を最小限に抑えて攻撃から回復 … 続きを読む →

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Shifting Power: Leveraging LLMs to Simulate Human Aversion in ABMs of Bilateral Financial Exchanges, A bond market study

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 政府の債券のような二国間市場には、市場メーカー（MMS）とクライアントの間 … 続きを読む →

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From homeostasis to resource sharing: Biologically and economically aligned multi-objective multi-agent AI safety benchmarks

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 安全で整列したエージェントAIシステムを開発するには、包括的な経験的テスト … 続きを読む →

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Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 これは、ゲーム理論的な相互作用の結果を予測する学習値関数を、モデル予測制御 … 続きを読む →

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