「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Pricing in High-Speed Railways Using Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、高速旅客鉄道業界における重要な課題、つまり、競合および協力す … 続きを読む →

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Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、複数のエージェントの衝突の … 続きを読む →

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LLaMAR: Long-Horizon Planning for Multi-Agent Robots in Partially Observable Environments

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解できるため、人間の指示を解析して自律 … 続きを読む →

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Scaling Safe Multi-Agent Control for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) などのロジック仕様 … 続きを読む →

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Learning Flexible Heterogeneous Coordination with Capability-Aware Shared Hypernetworks

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 協調的な異種マルチエージェントタスクでは、エージェントが相対的な能力を考慮 … 続きを読む →

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Finite-Horizon Single-Pull Restless Bandits: An Efficient Index Policy For Scarce Resource Allocation

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 Restless multi-armed Bandits (RMAB) は … 続きを読む →

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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: State of the Art, Experts Expectations, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、交通安全、交通効率、全体的なモビリティを改善する … 続きを読む →

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CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 柔軟で効率的な都市交通ソリューションへの需要の高まりにより、特に多様な乗客 … 続きを読む →

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PEACE: Empowering Geologic Map Holistic Understanding with MLLMs

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 地質図は、地質科学の基本的な図として、地球の地下と表面の構造と組成について … 続きを読む →

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GNN-based Decentralized Perception in Multirobot Systems for Predicting Worker Actions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 産業環境では、人間とロボットの間の安全かつ効果的なコラボレーションを確保す … 続きを読む →

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