「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 物理世界の複雑さのため、具体化されたタスクに対する大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

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CityGPT: Towards Urban IoT Learning, Analysis and Interaction with Multi-Agent System

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット (IoT) の巨大なセンサーによって生成される時空間 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Enabled Peer-to-Peer Energy Trading for Dairy Farms

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 農業経営では、エネルギー効率を高め、化石燃料や送電網への依存を減らすために … 続きを読む →

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Attention-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning: Enhancing Decisions with Expertise-Informed Tasks

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ドメイン知識とアテンションベースのポリシーメカニ … 続きを読む →

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Swarm Synergy: A Silent and Anonymous Way of Forming Community

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットが自律的かつ匿名で群れ内にコミュニティを形成できるよ … 続きを読む →

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BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、耕作可能な農場における植物保護という重要なタスクに焦点を当て … 続きを読む →

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Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションに導入されるモバイル ロボットの数が増えるにつれ … 続きを読む →

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Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む →

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Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ガイダンスを使用して生涯にわたるマルチエージェント パス検索 ( … 続きを読む →

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Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用は、(おそらく多数の) ロボットの数に関係なく、群れ形 … 続きを読む →

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