「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination with Limited Sensing within Confined Environments

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、共有ワークスペースとリソース内のタスクでコラボレーションするた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | コメントする

SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 群れのロボット軌道計画は、特に複雑で障害の強い環境で、計算効率、スケーラビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Evolutionary Computation and Large Language Models: A Survey of Methods, Synergies, and Applications

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）と進化的計算（EC）を統合することは、強力な自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.MA, cs.NE, I.2.11 | コメントする

Multi-agent Reinforcement Learning vs. Fixed-Time Control for Traffic Signal Optimization: A Simulation Study

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 特に交差点での都市交通渋滞は、旅行時間、燃料消費、排出量に大きな影響を与え … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA | コメントする

IG Parser: A Software Package for the Encoding of Institutional Statements using the Institutional Grammar

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Ig Parserの概要を説明します。これは、正式な（例：法 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T30, 68T50, cs.AI, cs.CL, cs.MA, E.2 | コメントする

The Hidden Strength of Disagreement: Unraveling the Consensus-Diversity Tradeoff in Adaptive Multi-Agent Systems

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 コンセンサス形成は、マルチエージェントシステム（MAS）で極めて重要であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.MA | コメントする

Enhancing LLMs for Power System Simulations: A Feedback-driven Multi-agent Framework

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 実験技術と大規模な言語モデル（LLMS）の統合は、科学的研究を変革していま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA, cs.SY, eess.SY | コメントする

IG Parser: A Software Package for the Encoding of Institutional Statements using the Institutional Grammar

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、Ig Parserの概要を説明します。これは、正式な（例：法 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T30, 68T50, cs.AI, cs.CL, cs.MA, E.2 | コメントする

Robin: A multi-agent system for automating scientific discovery

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 科学的発見は、背景研究、仮説の生成、実験、およびデータ分析の反復プロセスに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, q-bio.QM | コメントする

Beyond Single Pass, Looping Through Time: KG-IRAG with Iterative Knowledge Retrieval

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Graph Retrieval-Aygmented Generation（ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA | コメントする