「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

BMW Agents — A Framework For Task Automation Through Multi-agent Collaboration

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動される自律エージェントは、自動化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA | コメントする

FootBots: A Transformer-based Architecture for Motion Prediction in Soccer

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 サッカーの動き予測には、プレーヤーとボールの相互作用から複雑なダイナミクス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.MA | コメントする

Differential error feedback for communication-efficient decentralized learning

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 分散学習と最適化のための通信に制約のあるアルゴリズムは、圧縮信号の交換と組 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, eess.SP | コメントする

MultiAgent Collaboration Attack: Investigating Adversarial Attacks in Large Language Model Collaborations via Debate

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、個別に動作する場合、現在のベンチマークで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.MA | コメントする

Locally Differentially Private Distributed Online Learning with Guaranteed Optimality

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 分散オンライン学習は、大規模なデータセットとストリーミング データを処理す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG, cs.MA | コメントする

TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | コメントする

TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Towards Physically Talented Aerial Robots with Tactically Smart Swarm Behavior thereof: An Efficient Co-design Approach

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れなどの協調自律システムの集団的なパフォーマンスや能力は、その … 続きを読む →

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MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 Next-Best View (NBV) プランニングは、オブジェクトを観 … 続きを読む →

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