cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Multi-UAV Search and Rescue in Wilderness Using Smart Agent-Based Probability Models

要約 荒野捜索救助(WiSAR)における複数の無人航空機(Multi-UAV)の … 続きを読む

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A Dynamic LLM-Powered Agent Network for Task-Oriented Agent Collaboration

要約 最近の研究では、複数の大規模言語モデル (LLM) を利用したエージェント … 続きを読む

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Evaluating Creativity and Deception in Large Language Models: A Simulation Framework for Multi-Agent Balderdash

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑なタスクやインタラクティブな環境にお … 続きを読む

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Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin

要約 車のようなロボットの衝突回避における保守主義を軽減するために、学習ベースの … 続きを読む

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Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

要約 星間天体 (ISO) は、重力によって太陽に束縛されていない天体であり、宇 … 続きを読む

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Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Productivity

要約 ロボット群は、橋から宇宙ステーションに至るまで、さまざまなインフラを検査す … 続きを読む

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Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing

要約 最近、四足歩行は大きな成功を収めていますが、その操作能力、特に大きな物体を … 続きを読む

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On the Application of Model Predictive Control to a Weighted Coverage Path Planning Problem

要約 この論文では、加重カバレッジ パス プランニング (WCPP) 問題へのモ … 続きを読む

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Online Dynamic Pricing for Electric Vehicle Charging Stations with Reservations

要約 電気自動車(EV)への移行は、再生可能エネルギー源の台頭と相まって、電力網 … 続きを読む

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Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーションは、日常生活のさまざまな状況で役立ちま … 続きを読む

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