「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動ロボットは、空間的に分散されたさまざまなタスクで重要な役割を果た … 続きを読む →

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Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 生物学的生命体は治癒、成長、適応、繁殖することができます。これらの能力は持 … 続きを読む →

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Scalable spectral representations for multi-agent reinforcement learning in network MDPs

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント制御の一般的なモデルであるネットワーク マルコフ決定プロ … 続きを読む →

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Signaling and Social Learning in Swarms of Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む →

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DAWN: Designing Distributed Agents in a Worldwide Network

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な進化により、LLM は基本的な会話ツ … 続きを読む →

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Multi-UAV Search and Rescue in Wilderness Using Smart Agent-Based Probability Models

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 荒野捜索救助（WiSAR）における複数の無人航空機（Multi-UAV）の … 続きを読む →

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A Dynamic LLM-Powered Agent Network for Task-Oriented Agent Collaboration

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、複数の大規模言語モデル (LLM) を利用したエージェント … 続きを読む →

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Evaluating Creativity and Deception in Large Language Models: A Simulation Framework for Multi-Agent Balderdash

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑なタスクやインタラクティブな環境にお … 続きを読む →

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Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 車のようなロボットの衝突回避における保守主義を軽減するために、学習ベースの … 続きを読む →

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Information-Optimal Multi-Spacecraft Positioning for Interstellar Object Exploration

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、重力によって太陽に束縛されていない天体であり、宇 … 続きを読む →

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