「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Fast Peer Adaptation with Context-aware Exploration

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 異なる戦略を持つ未知のピア (パートナーまたは対戦相手) に迅速に適応する … 続きを読む →

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Assigning Credit with Partial Reward Decoupling in Multi-Agent Proximal Policy Optimization

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント近接ポリシー最適化 (MAPPO) は最近、困難なマルチ … 続きを読む →

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Environment Complexity and Nash Equilibria in a Sequential Social Dilemma

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) 手法は、ゼロサム ゲームやポジテ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む →

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Dynamics of Moral Behavior in Heterogeneous Populations of Learning Agents

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 AI システムの安全性と調整に関する懸念の高まりは、人工エージェントに道徳 … 続きを読む →

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A Picture Is Worth a Graph: A Blueprint Debate Paradigm for Multimodal Reasoning

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、マルチエージェントの議論をマルチモーダル推論に導入することを目 … 続きを読む →

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Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む →

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CommonUppRoad: A Framework of Formal Modelling, Verifying, Learning, and Visualisation of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 機械学習と形式手法（FM）を組み合わせることで、自律走行（AD）車の安全問 … 続きを読む →

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Learning in Multi-Objective Public Goods Games with Non-Linear Utilities

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 リスクと不確実性の下でどのように最適な意思決定を行うかという問題に取り組む … 続きを読む →

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