「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Stochastic Semi-Gradient Descent for Learning Mean Field Games with Population-Aware Function Approximation

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 平均フィールド ゲーム (MFG) は、人口分布を使用して大規模な人口のマ … 続きを読む →

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A Nested Graph Reinforcement Learning-based Decision-making Strategy for Eco-platooning

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 隊列走行技術は、正確な車両制御、交通流の最適化、エネルギー効率の向上で知ら … 続きを読む →

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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SigmaRL という名前のオープンソースの分散フレームワー … 続きを読む →

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Value-Based Rationales Improve Social Experience: A Multiagent Simulation Study

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは意思決定に価値観を組み込んだエージェントを実現するフレームワーク「 … 続きを読む →

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Decentralized Cooperation in Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning via Graph Neural Network-Based Intrinsic Motivation

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、さまざまな逐次的意思決定およ … 続きを読む →

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Multi-Agent Continuous Control with Generative Flow Networks

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 生成フロー ネットワーク (GFlowNets) は、軌跡の最終状態が報酬 … 続きを読む →

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Mitigating Metropolitan Carbon Emissions with Dynamic Eco-driving at Scale

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 交通機関はその巨大な規模と多様性により、脱炭素化が困難な分野となっています … 続きを読む →

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Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査の効率を向上させるには、効率的なデータ送信と合理的なタス … 続きを読む →

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Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境におけるマルチエージェント パス検索 (MAPF) は、システ … 続きを読む →

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Performative Prediction on Games and Mechanism Design

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 予測は、予測しようとする現実に影響を与えることが多く、これはパフォーマンス … 続きを読む →

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