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Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything
要約 信号交差点におけるマルチエージェントの軌道予測は、効率的なインテリジェント … 続きを読む
Scalable Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Agent System
要約 安全性とスケーラビリティは、実用的なマルチエージェントシステム(MAS)が … 続きを読む
An Offline Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Radio Resource Management
要約 オフライン マルチエージェント強化学習 (MARL) は、安全性への懸念、 … 続きを読む
FilmAgent: A Multi-Agent Framework for End-to-End Film Automation in Virtual 3D Spaces
要約 仮想映画制作には、脚本作成、仮想映画撮影、俳優の正確な配置とアクションなど … 続きを読む
Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む
Experience-replay Innovative Dynamics
要約 画期的な成功にもかかわらず、マルチエージェント強化学習 (MARL) は依 … 続きを読む
HIVEX: A High-Impact Environment Suite for Multi-Agent Research (extended version)
要約 ゲームは、エージェントベースの研究を急速に発展させるための重要なテストベッ … 続きを読む
With Great Backbones Comes Great Adversarial Transferability
要約 マシンビジョンの自己教師あり学習 (SSL) の進歩により、表現の堅牢性と … 続きを読む
A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry
要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む