「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

HAD-Gen: Human-like and Diverse Driving Behavior Modeling for Controllable Scenario Generation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自律車両（AVS）を検証および検証するた … 続きを読む →

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Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの検証は、現実的で正確に制御可能なシナリオを生成する能力か … 続きを読む →

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When Pigs Get Sick: Multi-Agent AI for Swine Disease Detection

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 豚疾患の監視は、世界の農業の持続可能性にとって重要ですが、その有効性は、限 … 続きを読む →

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Unsynchronized Decentralized Q-Learning: Two Timescale Analysis By Persistence

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 非定常性は、マルチエージェント強化学習（MARL）の基本的な課題であり、エ … 続きを読む →

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Gricean Norms as a Basis for Effective Collaboration

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 効果的な人間とのコラボレーションは、AIエージェントの明示的な指示に従う能 … 続きを読む →

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Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-mode Robots

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、複数のモード、たとえば飛行、運転、またはウォーキングを切り替 … 続きを読む →

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LIVEPOINT: Fully Decentralized, Safe, Deadlock-Free Multi-Robot Control in Cluttered Environments with High-Dimensional Inputs

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックで乱雑な環境での完全に分散型、安全で、デッドロックフリーのマル … 続きを読む →

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MAP: Evaluation and Multi-Agent Enhancement of Large Language Models for Inpatient Pathways

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 入院患者経路は、包括的な患者情報に基づいて複雑な臨床的意思決定を要求し、臨 … 続きを読む →

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A Comprehensive Survey on Multi-Agent Cooperative Decision-Making: Scenarios, Approaches, Challenges and Perspectives

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能の急速な発展に伴い、インテリジェントな意思決定技術は、特に複雑なマ … 続きを読む →

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Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ソースの数が不明であり、ロボットの数を超える潜在的なシナリオでマルチロボッ … 続きを読む →

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