「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的なゲーム理論的 MPC (IGT-MPC) を導入します。これは、ゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

GPT versus Humans: Uncovering Ethical Concerns in Conversational Generative AI-empowered Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT などの生成人工知能 (GAI) と大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

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Model Checking and Verification of Synchronisation Properties of Cobot Welding

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コボット アームと外部ターンテーブルで構成される工業用溶 … 続きを読む →

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CulturePark: Boosting Cross-cultural Understanding in Large Language Models

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 文化的な偏見は多くの大規模言語モデル (LLM) に蔓延していますが、これ … 続きを読む →

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Synthesising Robust Controllers for Robot Collectives with Recurrent Tasks: A Case Study

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 自律集合体向けの Correct-by-Construction コントロ … 続きを読む →

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Transforming the Hybrid Cloud for Emerging AI Workloads

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーは、IIDAI研究所内のIBM ResearchとUI … 続きを読む →

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A Layered Architecture for Developing and Enhancing Capabilities in Large Language Model-based Software Systems

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の使用を基本的な言語タスクを超えて拡大するた … 続きを読む →

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Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 最近の議論では、言語モデルが特定の観点を優先する可能性があるという懸念が生 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.HC, cs.MA | Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles はコメントを受け付けていません

Can Agents Spontaneously Form a Society? Introducing a Novel Architecture for Generative Multi-Agents to Elicit Social Emergence

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 生成エージェントは特定のタスクにおいて優れた能力を実証してきましたが、これ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T42, cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.MA, I.2.7 | Can Agents Spontaneously Form a Society? Introducing a Novel Architecture for Generative Multi-Agents to Elicit Social Emergence はコメントを受け付けていません

Signaling and Social Learning in Swarms of Robots

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Signaling and Social Learning in Swarms of Robots はコメントを受け付けていません