「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications はコメントを受け付けていません

Online Frequency Scheduling by Learning Parallel Actions

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 無線リソース管理は、新しいアプリケーションが利用可能なリソースをめぐってユ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.NI | Online Frequency Scheduling by Learning Parallel Actions はコメントを受け付けていません

FedLLM-Bench: Realistic Benchmarks for Federated Learning of Large Language Models

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニングにより、複数の関係者がデータを直接共有すること … 続きを読む →

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Massively Multiagent Minigames for Training Generalist Agents

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習ベンチマークとして使用するための、多数のエージェントのミニゲームの … 続きを読む →

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MARLander: A Local Path Planning for Drone Swarms using Multiagent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの群れを安全かつ正確に着陸させることは、主に従来の制御および計画方 … 続きを読む →

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Quantifying Misalignment Between Agents

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、AI アライメント問題に対する懸念が高まっており、これまでの研究では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.GT, cs.MA, I.2.11 | Quantifying Misalignment Between Agents はコメントを受け付けていません

Compressed Federated Reinforcement Learning with a Generative Model

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は最近前例のない人気を博していますが、依然としてサンプルの非効率性 … 続きを読む →

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Solution Concepts in Hierarchical Games under Bounded Rationality with Applications to Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が通常の人間の交通にさらに統合されるようになるにつれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.MA, cs.RO, I.2.0 | Solution Concepts in Hierarchical Games under Bounded Rationality with Applications to Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作において、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じ … 続きを読む →

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Agent Smith: A Single Image Can Jailbreak One Million Multimodal LLM Agents Exponentially Fast

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）エージェントは、指示を受け取り、 … 続きを読む →

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