「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Optimal Modified Feedback Strategies in LQ Games under Control Imperfections

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的アプローチとナッシュ平衡は、さまざまなエンジニアリングドメイン … 続きを読む →

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Large language model-powered AI systems achieve self-replication with no human intervention

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入のない自己複製は、フロンティアAIシステムに関連する主要な赤い線 … 続きを読む →

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Optimal Path Planning and Cost Minimization for a Drone Delivery System Via Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ドローン送達の問題をコントロールの問題として定式化し、モデル … 続きを読む →

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Inducing Personality in LLM-Based Honeypot Agents: Measuring the Effect on Human-Like Agenda Generation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、言語エージェントを活用して説得力のある人間のシミュレーシ … 続きを読む →

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Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーネットワークの分散ベイジアン推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

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Communication-aware planning for robot teams deployment

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の作業では、関心のある場所に到達する必要があるシナリオにロボットのチー … 続きを読む →

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Multi-agent coordination for data gathering with periodic requests and deliveries

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このデモ作業では、マルチエージェントチームを計画および調整して、需要のある … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのネットワーク化された性質は、マルチエージェント強化 … 続きを読む →

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Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理的車両システムのマルチエージェント補強学習（MARL）には、通 … 続きを読む →

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Dispersion is (Almost) Optimal under (A)synchrony

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 分散の問題は、分散コンピューティングの文献で最近多くの注目を集めています。 … 続きを読む →

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