「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Control: A DQN Approach to Robustness and Information Integration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな複雑な環境におけるマルチロボット システム (MRS) の優位性 … 続きを読む →

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Subgoal-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の最近の進歩は、さまざまな領域に大きな影響を与えていますが、複雑な … 続きを読む →

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Bayesian Optimization Framework for Efficient Fleet Design in Autonomous Multi-Robot Exploration

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、異種マルチロボット フリートのコンテキストにおけるフリート設計 … 続きを読む →

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Networked Communication for Mean-Field Games with Function Approximation and Empirical Mean-Field Estimation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、通信ネットワークを介して接続されている分散エージェントが、 … 続きを読む →

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DBHP: Trajectory Imputation in Multi-Agent Sports Using Derivative-Based Hybrid Prediction

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの時空間ドメインはマルチエージェントの軌跡データを処理しますが、現実の … 続きを読む →

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Athena: Safe Autonomous Agents with Verbal Contrastive Learning

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 新しい機能により、大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなタスクを実行 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、逐次的な意思決定のための強力なツールであり、多くの … 続きを読む →

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Synthesis of Reward Machines for Multi-Agent Equilibrium Design (Full Version)

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 メカニズムの設計は、望ましい結果を達成するためにゲームを設計するための確立 … 続きを読む →

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Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非ホロノミック マルチエージェント システムを使用してターゲ … 続きを読む →

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Time-Ordered Ad-hoc Resource Sharing for Independent Robotic Agents

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 リソースの共有は、マルチロボット システムの重要な部分です。 私たちは、リ … 続きを読む →

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