「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む →

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Using Drone Swarm to Stop Wildfire: A Predict-then-optimize Approach

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの群れとデータ インテリジェンスは、山火事の消火の未来となる可能性 … 続きを読む →

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Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

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A Unified Framework for Center-based Clustering of Distributed Data

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ユーザーのネットワーク上で機能する分散センターベースのクラスタリ … 続きを読む →

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OffLight: An Offline Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Traffic Signal Control

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 効率的な交通制御 (TSC) は都市のモビリティにとって不可欠ですが、従来 … 続きを読む →

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BenchMARL: Benchmarking Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の分野は現在、再現性の危機に直面 … 続きを読む →

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Naive Algorithmic Collusion: When Do Bandit Learners Cooperate and When Do They Compete?

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 アルゴリズム エージェントは、さまざまな競争上の意思決定の場面で使用されて … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry はコメントを受け付けていません

Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms

投稿日: 2024年11月22日 作成者: jarxiv

要約 接続され自動化された車両とロボットの群れは、輸送および製造部門の安全性、効 … 続きを読む →

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