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Multi-Agent Path Finding with Real Robot Dynamics and Interdependent Tasks for Automated Warehouses
要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、自動化された倉庫や工場での … 続きを読む
Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines
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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む
Combining Safe Intervals and RRT* for Efficient Multi-Robot Path Planning in Complex Environments
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A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms
要約 接続され自動化された車両とロボットの群れは、輸送および製造部門の安全性、効 … 続きを読む
Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、集中型トレーニングと分散型 … 続きを読む
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む
Language Agents as Optimizable Graphs
要約 大規模言語モデル (LLM) に基づいて問題解決機能を改善するために、人間 … 続きを読む
MEDCO: Medical Education Copilots Based on A Multi-Agent Framework
要約 大規模言語モデル (LLM) は、医学やヘルスケアを含むさまざまな研究領域 … 続きを読む
Optimization of Multi-Agent Flying Sidekick Traveling Salesman Problem over Road Networks
要約 トラックとドローンの混合配送システムは、ラストワンマイルの物流においてます … 続きを読む