cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Locally Differentially Private Distributed Online Learning with Guaranteed Optimality

要約 分散オンライン学習は、大規模なデータセットとストリーミング データを処理す … 続きを読む

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TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances

要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む

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Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning

要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む

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TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances

要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む

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Towards Physically Talented Aerial Robots with Tactically Smart Swarm Behavior thereof: An Efficient Co-design Approach

要約 ロボットの群れなどの協調自律システムの集団的なパフォーマンスや能力は、その … 続きを読む

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MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction

要約 Next-Best View (NBV) プランニングは、オブジェクトを観 … 続きを読む

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Large Language Model-Enabled Multi-Agent Manufacturing Systems

要約 従来の製造業は、動的な環境に適応し、製造の変化に迅速に対応するという課題に … 続きを読む

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Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos

要約 効果的な探索能力は、特に小型で安価なロボット (マイクロロボットやナノロボ … 続きを読む

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Tactical Game-theoretic Decision-making with Homotopy Class Constraints

要約 都市環境におけるゲーム理論的な運動計画のための戦術的ホモトピーを意識した意 … 続きを読む

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Artificial Leviathan: Exploring Social Evolution of LLM Agents Through the Lens of Hobbesian Social Contract Theory

要約 大規模言語モデル (LLM) の出現と人工知能 (AI) の進歩は、大規模 … 続きを読む

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