「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

A Schema-Guided Reason-while-Retrieve framework for Reasoning on Scene Graphs with Large-Language-Models (LLMs)

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 シーングラフは、大きな言語モデル（LLM）を使用した接地された空間推論のた … 続きを読む →

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MAGNNET: Multi-Agent Graph Neural Network-based Efficient Task Allocation for Autonomous Vehicles with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、通信制約下で動作する異種マルチエージェントシステムにおける分散タ … 続きを読む →

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Multi-Agent Design: Optimizing Agents with Better Prompts and Topologies

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、相互に作用し協調する複数のエージェントとして採用され … 続きを読む →

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Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 地形の高低差が大きい環境は、脚式ロボットのロコモーションにとって大きな課題 … 続きを読む →

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Unmasking Conversational Bias in AI Multiagent Systems

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルによって生成された出力におけるバイアスを検出することは、重要な設 … 続きを読む →

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Enabling Autonomic Microservice Management through Self-Learning Agents

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 最新のソフトウェアシステムの複雑さの増加は、堅牢な自律的な自己管理能力を必 … 続きを読む →

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From Natural Language to Extensive-Form Game Representations

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 自然言語のゲーム説明をゲーム理論の広範な形式表現に翻訳するためのフレームワ … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットメッシュネットワークで分散サブモジュラー最適化のための通信および計 … 続きを読む →

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Beyond Browsing: API-Based Web Agents

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 Webブラウザは、人間の活動の多くが実施されているインターネットのポータル … 続きを読む →

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AdaSociety: An Adaptive Environment with Social Structures for Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 従来のインタラクティブ環境は、固定されたタスクを伴うエージェントのインテリ … 続きを読む →

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