「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part I — A Tutorial

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 分散最適化は、さまざまなマルチロボットの問題に対する分散アルゴリズムを導き … 続きを読む →

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Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part II — A Survey

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 分散最適化の分野は十分に発達していますが、マルチロボット問題への分散最適化 … 続きを読む →

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A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境におけるロボット群のタスク割り当てを最適化する方法を … 続きを読む →

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HVAC-DPT: A Decision Pretrained Transformer for HVAC Control

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 建物の運営は世界のエネルギーの約 40% を消費し、暖房、換気、空調 (H … 続きを読む →

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A Multi-Loss Strategy for Vehicle Trajectory Prediction: Combining Off-Road, Diversity, and Directional Consistency Losses

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転車の計画の安全性と効率性にとって不可欠です。 しかし、 … 続きを読む →

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A Talent-infused Policy-gradient Approach to Efficient Co-Design of Morphology and Task Allocation Behavior of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットまたは群れシステムで観察される興味深い効率的な集団行動は、ロ … 続きを読む →

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Communication-Efficient Cooperative SLAMMOT via Determining the Number of Collaboration Vehicles

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 SLAMMOT、つまり、位置特定、マッピング、移動物体 (検出と) 追跡を … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Discovers Efficient Decentralized Graph Path Search Strategies

投稿日: 2024年11月27日 作成者: jarxiv

要約 グラフ パス検索は古典的なコンピューター サイエンスの問題であり、以前の方 … 続きを読む →

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Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む →

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Using Drone Swarm to Stop Wildfire: A Predict-then-optimize Approach

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの群れとデータ インテリジェンスは、山火事の消火の未来となる可能性 … 続きを読む →

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