「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

A Graph-based Adversarial Imitation Learning Framework for Reliable & Realtime Fleet Scheduling in Urban Air Mobility

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 Urban Air Mobility (UAM) の出現は、都市交通の領域 … 続きを読む →

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CONClave — Secure and Robust Cooperative Perception for CAVs Using Authenticated Consensus and Trust Scoring

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車は、特に車両間で認識データが共有される協調アプリケー … 続きを読む →

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Partially Observable Multi-Agent Reinforcement Learning with Information Sharing

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、部分的に観測可能な確率的ゲーム (POSG) の一般的な枠組みで … 続きを読む →

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A Survey on Emergent Language

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 創発言語の分野は、人工知能の分野、特にマルチエージェント強化学習の文脈にお … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning from Human Feedback: Data Coverage and Algorithmic Techniques

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ヒューマン フィードバックからのマルチエージェント強化学習 (M … 続きを読む →

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Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、一連のエージェ … 続きを読む →

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Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning for Warehouse Logistics with Robotic and Human Co-Workers

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、数十台の移動ロボットと人間のピッキング作業者が連携して倉庫内で商 … 続きを読む →

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PsychoGAT: A Novel Psychological Measurement Paradigm through Interactive Fiction Games with LLM Agents

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 心理測定は、メンタルヘルス、自己理解、個人の成長にとって不可欠です。 自己 … 続きを読む →

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Iterative Graph Alignment

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 多様な物語を圧縮することで、LLM は暗記を超え、一般化可能な因果関係を捉 … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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