「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Scalable Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Agent System

投稿日: 2025年4月2日 作成者: jarxiv

要約 安全性とスケーラビリティは、実用的なマルチエージェントシステム（MAS）が … 続きを読む →

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Controllable Latent Diffusion for Traffic Simulation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの検証は、現実的で正確に制御可能なシナリオを生成する能力か … 続きを読む →

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GenSwarm: Scalable Multi-Robot Code-Policy Generation and Deployment via Language Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムの制御ポリシーの開発は、従来、複雑で労働集約的なプロ … 続きを読む →

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Ride-Sourcing Vehicle Rebalancing with Service Accessibility Guarantees via Constrained Mean-Field Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 Uber、Lyft、Didi Chuxingなどの乗り心地サービスの迅速な … 続きを読む →

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Distributed Fractional Bayesian Learning for Adaptive Optimization

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、すべてのエージェントが共通の未知のパラメーターを使用して … 続きを読む →

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PAARS: Persona Aligned Agentic Retail Shoppers

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 eコマースでは、コストと遅い可能性のある意思決定のために行動データが収集さ … 続きを読む →

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Pro-Routing: Proactive Routing of Autonomous Multi-Capacity Robots for Pickup-and-Delivery Tasks

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット設定を検討します。ここでは、固定最大待機時間で空間的に分散し … 続きを読む →

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UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 UNIOCCは、カメラ画像からの占有予測（つまり、歴史的情報に基づいて将来 … 続きを読む →

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Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパスフィンディングは、マルチロボットフォーメーション、倉 … 続きを読む →

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Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共スペースでの … 続きを読む →

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