「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Bringing Diversity to Autonomous Vehicles: An Interpretable Multi-vehicle Decision-making and Planning Framework

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の発展に伴い、自動運転車 (AV) と人が運転する車 (HV) が … 続きを読む →

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Adaptive Value Decomposition with Greedy Marginal Contribution Computation for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 実世界での協力では、多くの場合、エージェント間の集中的な調整が同時に必要に … 続きを読む →

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Signifiers as a First-class Abstraction in Hypermedia Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 ハイパーメディア API を使用すると、Web 上のアフォーダンスを発見し … 続きを読む →

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MANAS: Multi-Agent Neural Architecture Search

投稿日: 2023年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル アーキテクチャ検索 (NAS) 問題は通常、グラフ レベルのグ … 続きを読む →

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Emergent Behaviors in Multi-Agent Target Acquisition

投稿日: 2022年12月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム (MAS) 内でのエージェントの行動と役割に … 続きを読む →

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Learning Efficient Multi-Agent Cooperative Visual Exploration

投稿日: 2022年11月23日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントが視覚信号に基づいて、目に見えない領域をできるだけ速く共 … 続きを読む →

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GoRela: Go Relative for Viewpoint-Invariant Motion Forecasting

投稿日: 2022年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（SDV）が安全な操縦を計画できるようにするためには、運動予測の … 続きを読む →

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An Efficient and Robust Object-Level Cooperative Perception Framework for Connected and Automated Driving

投稿日: 2022年10月13日 作成者: jarxiv

要約 特に車両の位置情報と姿勢情報が不正確な場合、リアルタイムの要件と帯域幅の制 … 続きを読む →

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A Multi-Agent Framework for the Asynchronous and Collaborative Extension of Multitask ML Systems

投稿日: 2022年9月30日 作成者: jarxiv

要約 従来の ML 開発方法論では、それぞれが明確な目的を持つ多数の貢献者が、共 … 続きを読む →

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EvolveHypergraph: Group-Aware Dynamic Relational Reasoning for Trajectory Prediction

投稿日: 2022年8月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント相互作用システムにおいて、ペアワイズ関係のモデリングは広 … 続きを読む →

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