-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Pandering in a Flexible Representative Democracy
要約 代議制民主主義国では、通常の選挙サイクルでの新しい代表者の選挙は、選出され … 続きを読む
Communication and Control in Collaborative UAVs: Recent Advances and Future Trends
要約 無人航空機 (UAV) 技術の最近の進歩により、軍用、民生用、および商業用 … 続きを読む
Single-Peaked Jump Schelling Games
要約 シェリング ゲームは、ゲーム理論の観点から大都市圏における住宅分離の広範な … 続きを読む
MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
要約 閉ループ制御に関連するアプリケーションの開発には、現場でのテストまたは現実 … 続きを読む
A multi-agent reinforcement learning model of reputation and cooperation in human groups
要約 集団行動は、個人が、いつ、どこで、どれだけ協力するかを効率的に調整すること … 続きを読む
Inferring Implicit Trait Preferences for Task Allocation in Heterogeneous Teams
要約 異種のマルチエージェント チームでのタスクの割り当てでは、多次元エージェン … 続きを読む
Hybrid Traffic Control and Coordination from Pixels
要約 交通渋滞は私たちの社会の根強い問題です。 交通制御の既存の方法は、現在の渋 … 続きを読む
Distributed Planning with Asynchronous Execution with Local Navigation for Multi-agent Pickup and Delivery Problem
要約 エージェントのアクティビティと柔軟なエンドポイントで時折遅延が発生する環境 … 続きを読む
Promoting Cooperation in Multi-Agent Reinforcement Learning via Mutual Help
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、近年、協調タスクにおいて大き … 続きを読む
Online Submodular Coordination with Bounded Tracking Regret: Theory, Algorithm, and Applications to Multi-Robot Coordination
要約 予測不可能な環境、つまり将来の進化が先験的に、敵対的でさえ未知の環境で、効 … 続きを読む