「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

IQ-Flow: Mechanism Design for Inducing Cooperative Behavior to Self-Interested Agents in Sequential Social Dilemmas

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 共通の目的を達成するためにエージェント間の協力を達成および維持することは、 … 続きを読む →

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A Game-Theoretic Framework for Managing Risk in Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム (MAS) のエージェントが安全であるために … 続きを読む →

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Indexability is Not Enough for Whittle: Improved, Near-Optimal Algorithms for Restless Bandits

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 複数のアクションを伴う落ち着きのない多腕バンディット (RMAB) を計画 … 続きを読む →

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RTAW: An Attention Inspired Reinforcement Learning Method for Multi-Robot Task Allocation in Warehouse Environments

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 倉庫環境におけるマルチロボットタスク割り当て問題のための新しい強化学習ベー … 続きを読む →

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Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 集合的な意思決定は、大規模なマルチロボット システムが群れレベルで自律性を … 続きを読む →

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Safety Guarantees in Multi-agent Learning via Trapping Regions

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント学習の主な課題の 1 つは、アルゴリズムの収束を確立する … 続きを読む →

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Implicit Poisoning Attacks in Two-Agent Reinforcement Learning: Adversarial Policies for Training-Time Attacks

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 標的型ポイズニング攻撃では、攻撃者はエージェントと環境の相互作用を操作して … 続きを読む →

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Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 1対1の自律レース用の階層型コントローラーを開発します。 最初に、現実的な … 続きを読む →

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Permutation-Invariant Set Autoencoders with Fixed-Size Embeddings for Multi-Agent Learning

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 セット表現に対する順列不変学習の問題は、特にマルチエージェント システムの … 続きを読む →

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AC2C: Adaptively Controlled Two-Hop Communication for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 協調型マルチエージェント強化学習 (MARL) におけるコミュニケーション … 続きを読む →

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