「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 DroNeRF と呼ばれる新しい最適化アルゴリズムを提示し、単眼カメラ ド … 続きを読む →

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Models of symbol emergence in communication: a conceptual review and a guide for avoiding local minima

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 計算シミュレーションは、コミュニケーションの出現に関する仮説を検証するため … 続きを読む →

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Towards Optimal and Scalable Evacuation Planning Using Data-driven Agent Based Models

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 避難計画は、人々を安全な場所に移動させ、死傷者を最小限に抑えることを目標と … 続きを読む →

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Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 自律走行制御や交通シミュレーションは進歩していますが、ディープラーニングと … 続きを読む →

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Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行制御や交通シミュレーションは進歩していますが、ディープラーニングと … 続きを読む →

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Large-Scale Exploration of Cave Environments by Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間の探検家、救急隊員、洞窟学者を助けるために、洞窟環境の自律 … 続きを読む →

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Bio-Inspired Compact Swarms of Unmanned Aerial Vehicles without Communication and External Localization

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、実世界において、同種の航空機の分散型かつインフラに依存しない群れ … 続きを読む →

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Parallel Optimization for Cooperative Autonomous Driving at Unsignalized Roundabouts with Hard Safety Guarantees

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（CAV）の開発により、複雑なシナリオにおける交通効率の向上が促 … 続きを読む →

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Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 指定された領域をカバーする協調的な自律型マルチエージェントシステムは、UA … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11, I.2.9 | Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

MAESTRO: Open-Ended Environment Design for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習エージェントの一般的な能力を向上させる方法として、難易度の高い課題 … 続きを読む →

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