「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Bayesian Optimization-based Combinatorial Assignment

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせオークションとコース割り当てを含む組み合わせ割り当てドメインを研 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, cs.MA | Bayesian Optimization-based Combinatorial Assignment はコメントを受け付けていません

Learning Sparse Graphon Mean Field Games

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の分野はここ数年でかなりの進歩を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.LG, cs.MA | Learning Sparse Graphon Mean Field Games はコメントを受け付けていません

Joint Behavior and Common Belief

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 25 年以上にわたり、共通の信念は共同行動に必要であると広く見なされてきま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LO, cs.MA | Joint Behavior and Common Belief はコメントを受け付けていません

Characterizing bearing equivalence in directed graphs

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有向グラフにおけるベアリング等価性を研究します。 最初に、ベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DM, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Characterizing bearing equivalence in directed graphs はコメントを受け付けていません

Target Defense against Periodically Arriving Intruders

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 1 人の防御者が、定期的に到着する一連の侵入者から静的なターゲットを防御す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, math.OC | Target Defense against Periodically Arriving Intruders はコメントを受け付けていません

SOCIALGYM 2.0: Simulator for Multi-Agent Social Robot Navigation in Shared Human Spaces

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット研究用のマルチエージェント ナビゲーション シミュレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | SOCIALGYM 2.0: Simulator for Multi-Agent Social Robot Navigation in Shared Human Spaces はコメントを受け付けていません

On the Fusion Strategies for Federated Decision Making

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 連合意思決定における情報集約の問題を検討します。この場合、エージェントのグ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.SI, eess.SP | On the Fusion Strategies for Federated Decision Making はコメントを受け付けていません

Knowledge-augmented Risk Assessment (KaRA): a hybrid-intelligence framework for supporting knowledge-intensive risk assessment of prospect candidates

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 将来の候補者の可能性を評価することは、さまざまな業界の複数の意思決定プロセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA | Knowledge-augmented Risk Assessment (KaRA): a hybrid-intelligence framework for supporting knowledge-intensive risk assessment of prospect candidates はコメントを受け付けていません

Learning Environment-Aware Control Barrier Functions for Safe and Feasible Multi-Robot Navigation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、ロボット ナビゲーションの安全性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Learning Environment-Aware Control Barrier Functions for Safe and Feasible Multi-Robot Navigation はコメントを受け付けていません

SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 パーソナル ロボットの可用性と手頃な価格の向上に伴い、ロボットはもはや大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds はコメントを受け付けていません