「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Push–Pull with Device Sampling

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 基礎となる通信グラフを交換することにより、多数のエージェントが協力してロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG, cs.MA, math.OC | Push–Pull with Device Sampling はコメントを受け付けていません

Observable Perfect Equilibrium

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ナッシュ均衡は中心的なゲーム理論ソリューションの概念として浮上していますが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.MA, econ.TH | Observable Perfect Equilibrium はコメントを受け付けていません

Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 効率的なマルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、災害対応、倉庫業 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction はコメントを受け付けていません

Integrated Design of Cooperative Area Coverage and Target Tracking with Multi-UAV System

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は,複数の無人航空機(マルチUAV)の協調領域範囲と目標追跡問題を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Integrated Design of Cooperative Area Coverage and Target Tracking with Multi-UAV System はコメントを受け付けていません

Space-fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 協調システムで繰り返されるタスクは、分散された感知データや計算結果など、空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.MA, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | Space-fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation はコメントを受け付けていません

Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットは、深層学習を使用すると敵対的な攻撃に簡単に苦しむものの、個 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.MA, cs.RO | Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus はコメントを受け付けていません

Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making

投稿日: 2023年3月16日 作成者: jarxiv

要約 集合的な意思決定は、大規模なマルチロボット システムが群れレベルで自律性を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making はコメントを受け付けていません

Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 通信技術により、コネクテッド カーと自動運転車 (CAV) 間の調整が可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios はコメントを受け付けていません

CB2: Collaborative Natural Language Interaction Research Platform

投稿日: 2023年3月15日 作成者: jarxiv

要約 CB2 は、接地されたタスク指向のシナリオで協調的な自然言語相互作用を研究 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.MA | CB2: Collaborative Natural Language Interaction Research Platform はコメントを受け付けていません

DM$^2$: Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Distribution Matching

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの協力に対する現在のアプローチは、収束を確実にするために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.0 | DM$^2$: Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Distribution Matching はコメントを受け付けていません