-
最近の投稿
- Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing
- A novel step-by-step procedure for the kinematic calibration of robots using a single draw-wire encoder
- Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing
- Geometric Freeze-Tag Problem
- A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34107) cs.CL (25783) cs.CR (2623) cs.CV (40027) cs.LG (39092) cs.RO (19895) cs.SY (3026) eess.IV (4764) eess.SY (3020) stat.ML (5162)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Robust Multi-Agent Control via Maximum Entropy Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning
要約 マルチエージェント強化学習では、現実世界への展開には堅牢性を保証した最適な … 続きを読む
AgentMixer: Multi-Agent Correlated Policy Factorization
要約 マルチエージェント強化学習では、分散実行 (CTDE) 手法による集中トレ … 続きを読む
AdaSociety: An Adaptive Environment with Social Structures for Multi-Agent Decision-Making
要約 従来の対話型環境では、固定タスクによるエージェントの知能の向上が制限されま … 続きを読む
Foresee and Act Ahead: Task Prediction and Pre-Scheduling Enabled Efficient Robotic Warehousing
要約 倉庫システムでは、需要が急増する中で物流効率を高めるため、ロボットにいかに … 続きを読む
Toward LLM-Agent-Based Modeling of Transportation Systems: A Conceptual Framework
要約 交通システムの需要モデリングとシミュレーションでは、エージェントベースのモ … 続きを読む
Multi-Agent Quantum Reinforcement Learning using Evolutionary Optimization
要約 マルチエージェント強化学習は、自動運転やその他のスマート産業アプリケーショ … 続きを読む
LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments
要約 人口が密集した現実世界の環境におけるロボットは、狭い出入り口、廊下、廊下の … 続きを読む
Breaking Event Rumor Detection via Stance-Separated Multi-Agent Debate
要約 イベント速報中にソーシャルメディアプラットフォーム上で噂が急速に拡散するこ … 続きを読む
TeamCraft: A Benchmark for Multi-Modal Multi-Agent Systems in Minecraft
要約 コラボレーションは社会の基礎です。 現実の世界では、人間のチームメイトは多 … 続きを読む
HyperMARL: Adaptive Hypernetworks for Multi-Agent RL
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、個人の専門化と共有行動のバ … 続きを読む