「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

D3G: Learning Multi-robot Coordination from Demonstrations

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散微分可能動的ゲーム (D3G) フレームワークを開発しま … 続きを読む →

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Adaptive Goal Management System of Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一または複数のロボットを管理する問題を考察し、無人移動ロボ … 続きを読む →

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Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Routing and Pickup Problem with Adaptation to Variable Demand

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 都市地図上に確率的に現れるリクエストに対応する任務を負った自動運転車のルー … 続きを読む →

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Data-Driven Predictive Control Towards Multi-Agent Motion Planning With Non-Parametric Closed-Loop Behavior Learning

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの特定のシナリオでは、正確で効果的なシステム識別は、モデル予測制御 ( … 続きを読む →

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Symmetric (Optimistic) Natural Policy Gradient for Multi-agent Learning with Parameter Convergence

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの相互作用は、強化学習のコンテキストでますます重要になり … 続きを読む →

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Scalable Multi-Agent Lab Framework for Lab Optimization

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 自律的な材料研究システムにより、科学者はより賢く失敗し、より速く学習し、研 … 続きを読む →

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COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 共同 SLAM は、マルチロボット システムの認識の中核をなすもので、共通 … 続きを読む →

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SPSysML: A meta-model for quantitative evaluation of Simulation-Physical Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、一般に複数のセンサーとエフェクターを備えた複雑なサイ … 続きを読む →

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An Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning Cooperative Approach for the Autonomous Control of Flock Systems

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 群れ誘導問題は、複数の最適化目標が同時に解決される困難な構造を楽しんでいま … 続きを読む →

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A Policy Iteration Approach for Flock Motion Control

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 フロッキング モーション コントロールは、マルチエージェント システムのロ … 続きを読む →

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