「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、予測不可能で部分的に観察可能な環境、つまり、将来の進化がアプリオ … 続きを読む →

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Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ナビゲーション アルゴリズムの設計に対する従来のアプロ … 続きを読む →

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Counterfactual Fairness Filter for Fair-Delay Multi-Robot Navigation

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットナビゲーションは、ロボットエージェントのチームが衝突すること … 続きを読む →

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Terraforming — Environment Manipulation during Disruptions for Multi-Agent Pickup and Delivery

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫では、移動ロボットのチームが、密に詰め込まれたポッドによって形成さ … 続きを読む →

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Differentiable Model Selection for Ensemble Learning

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 モデル選択は、正確で堅牢なモデルを作成することを目的とした戦略です。 これ … 続きを読む →

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Phantom — A RL-driven multi-agent framework to model complex systems

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 エージェント ベース モデリング (ABM) は、システム内の自律的な意思 … 続きを読む →

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Participatory Budgeting With Multiple Degrees of Projects And Ranged Approval Votes

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 分割不可能な参加型予算編成 (PB) の枠組みでは、プロジェクトに対する有 … 続きを読む →

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Sharing Lifelong Reinforcement Learning Knowledge via Modulating Masks

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 生涯学習エージェントは、生涯にわたって複数のタスクを順番に学習することを目 … 続きを読む →

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Collective Large-scale Wind Farm Multivariate Power Output Control Based on Hierarchical Communication Multi-Agent Proximal Policy Optimization

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 風力発電は世界中で再生可能エネルギー源としてますます重要になりつつあります … 続きを読む →

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RAMario: Experimental Approach to Reptile Algorithm — Reinforcement Learning for Mario

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文では、スーパー マリオ ブラザーズをプレイするニューラル ネッ … 続きを読む →

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