「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Mindstorms in Natural Language-Based Societies of Mind

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ミンスキーの「心の社会」とシュミットフーバーの「思考の学習」はどちらも、「 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.MA, I.2.11 | Mindstorms in Natural Language-Based Societies of Mind はコメントを受け付けていません

Individuality in Swarm Robots with the Case Study of Kilobots: Noise, Bug, or Feature?

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 個人間の差異は、個人と集団の両方の行動の複雑さに寄与するため、魚、ミツバチ … 続きを読む →

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Automatic off-line design of robot swarms: exploring the transferability of control software and design methods across different platforms

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自動オフライン設計は、ロボット群を実装するための魅力的なアプローチです。 … 続きを読む →

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On Computing Universal Plans for Partially Observable Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ルーティングの問題は、倉庫ロボット、物流自動化、交通制 … 続きを読む →

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Fine-Grained Complexity Analysis of Multi-Agent Path Finding on 2D Grids

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、幅広い用途を持つマルチエー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CG, cs.MA, cs.RO | Fine-Grained Complexity Analysis of Multi-Agent Path Finding on 2D Grids はコメントを受け付けていません

Concurrent Constrained Optimization of Unknown Rewards for Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 タスクの割り当てにより、複数のロボット チームを効果的に調整して、個々のロ … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning with Common Policy for Antenna Tilt Optimization

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化対象のセルと周囲のセルの両方のパフォーマンスに影響を与 … 続きを読む →

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Bayesian calibration of differentiable agent-based models

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 エージェントベースのモデリング (ABMing) は、複雑なシステムをモデ … 続きを読む →

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Co-Learning Empirical Games and World Models

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ゲームベースの意思決定には、世界の力学とエージェント間の戦略的相互作用の両 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.LG, cs.MA | Co-Learning Empirical Games and World Models はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Active Search using Detection and Location Uncertainty

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 環境監視や災害対応ミッションなどのアプリケーションにおけるアクティブ探索に … 続きを読む →

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