「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

An Agentic Approach to Automatic Creation of P&ID Diagrams from Natural Language Descriptions

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 配管計装図 (P&ID) は、エンジニアリング業界やプロセス業界 … 続きを読む →

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Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共空間における … 続きを読む →

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EI-Drive: A Platform for Cooperative Perception with Realistic Communication Models

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転への関心の高まりにより、現実的な交通シナリオにおける協調的な知覚プ … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Robot Graph Coverage with Proximity and Movement Constraints

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット カバレッジの問題は、ロボット工学、計画、およびマルチエージ … 続きを読む →

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Cultural Evolution of Cooperation among LLM Agents

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、一般的に機能する AI エージェントを構 … 続きを読む →

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DroidSpeak: KV Cache Sharing for Efficient Multi-LLM Serving

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑なワークフローでますます採用されてお … 続きを読む →

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Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムにおける重要な課題は、特に動的トポロジーを備えた異種センサー … 続きを読む →

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Uncommon Belief in Rationality

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 合理性に対する共通の知識/信念は、エージェント間の相互作用を分析する際の伝 … 続きを読む →

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From Intention To Implementation: Automating Biomedical Research via LLMs

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 従来の生物医学研究は、科学文献やデータセットの急激な増加により、ますます労 … 続きを読む →

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An End-to-End Collaborative Learning Approach for Connected Autonomous Vehicles in Occluded Scenarios

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 協調ナビゲーションは、独立した運転ポリシーが衝突につながる可能性が高い自動 … 続きを読む →

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