「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Coverage Path Planning with Budget Constraints for Multiple Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチモーダル、マルチロボット環境センシング アルゴリズムの … 続きを読む →

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Learning to Navigate in Turbulent Flows with Aerial Robot Swarms: A Cooperative Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 乱流環境での空中操作は、流れの無秩序な挙動のため、困難な問題です。 この問 … 続きを読む →

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Negotiated Reasoning: On Provably Addressing Relative Over-Generalization

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 過剰な一般化は認知科学における厄介な問題であり、人々は過去の経験のために過 … 続きを読む →

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Sequential Principal-Agent Problems with Communication: Efficient Computation and Learning

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、双方の不完全な情報を持つプリンシパルとエージェントの間の逐次的意 … 続きを読む →

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Inductive Bias for Emergent Communication in a Continuous Setting

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが協力してタスクを解決し、通信チャネルにアクセスでき … 続きを読む →

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Adaptive Coordination in Social Embodied Rearrangement

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、シミュレートされたマルチエージェント環境での夕食のテーブルの準備 … 続きを読む →

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Knowledge-based Reasoning and Learning under Partial Observability in Ad Hoc Teamwork

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 アドホック チームワークとは、エージェントが事前の調整なしでチームメイトと … 続きを読む →

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Recursive Metropolis-Hastings Naming Game: Symbol Emergence in a Multi-agent System based on Probabilistic Generative Models

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 エージェント集団における記号の出現と創発的コミュニケーションに関する研究で … 続きを読む →

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Distributed Hierarchical Distribution Control for Very-Large-Scale Clustered Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ロボット システムの規模と複雑さは継続的に増加する傾向 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Hierarchical Distribution Control for Very-Large-Scale Clustered Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

Competing for Shareable Arms in Multi-Player Multi-Armed Bandits

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 共有可能で限られたリソースをめぐる競争は、戦略的エージェントによって長い間 … 続きを読む →

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