「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Ramp Metering to Maximize Freeway Throughput under Vehicle Safety Constraints

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 任意の数のオンランプとオフランプを備えた高速道路の車両追従安全制約に従うラ … 続きを読む →

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IMP-MARL: a Suite of Environments for Large-scale Infrastructure Management Planning via MARL

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 IMP-MARL は、大規模なインフラストラクチャ管理計画 (IMP) 向 … 続きを読む →

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Inter-Cell Network Slicing With Transfer Learning Empowered Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク スライシングにより、オペレータは共通の物理インフラストラクチ … 続きを読む →

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QGNN: Value Function Factorisation with Graph Neural Networks

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習では、グローバル目標の使用は、協力を促進するため … 続きを読む →

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Understanding the Application of Utility Theory in Robotics and Artificial Intelligence: A Survey

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 経済学、ゲーム理論、オペレーションズ リサーチの統一概念として、ロボット工 … 続きを読む →

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QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ロボット タスク用の堅牢なポリシーを作成する上で有 … 続きを読む →

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Cooperative Multi-Objective Reinforcement Learning for Traffic Signal Control and Carbon Emission Reduction

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 既存の交通信号制御システムは、過度に単純化されたルールベースの方法に依存し … 続きを読む →

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Explainable Action Advising for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 アクションアドバイスは、教師と生徒のパラダイムに基づいた強化学習のための知 … 続きを読む →

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Decentralized Social Navigation with Non-Cooperative Robots via Bi-Level Optimization

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、狭い出入り口を通過するナビゲーションや廊下の交差点での優先権 … 続きを読む →

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Evolutionary Curriculum Training for DRL-Based Navigation Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習（DRL）がロボットの衝突回避の有望な手法として浮上して … 続きを読む →

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