「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Formation Control Using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型教育用 Sphero ロボットの群れに適用される強化学習 … 続きを読む →

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Network Slicing via Transfer Learning aided Distributed Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ネットワーク スライシングにおける動的で複雑 … 続きを読む →

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Optimizing Agent Collaboration through Heuristic Multi-Agent Planning

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 QDec-POMDP の問題に対処するための SOTA アルゴリズム、QD … 続きを読む →

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SEAL: Simultaneous Exploration and Localization in Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定が可能であることは、複数のロボットによる探査戦略にとって非常 … 続きを読む →

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Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 人間が操作したほとんどのシステムとは異なり、生物学的システムは低レベルの相 … 続きを読む →

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Taming Multi-Agent Reinforcement Learning with Estimator Variance Reduction

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 分散実行による集中トレーニング (CT-DE) は、多くの主要なマルチエー … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning with Global State Prediction

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、単一ロボットの制御において目覚ましい成功を収 … 続きを読む →

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Decentralized Aerial Transportation and Manipulation of a Cable-Slung Payload With Swarm of Agents

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 商業分野における無人航空機 (UAV) と超小型航空機 (MAV) の出現 … 続きを読む →

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LEAD: Min-Max Optimization from a Physical Perspective

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 Generative Adversarial Network (GAN) … 続きを読む →

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