「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Theory of Mind as Intrinsic Motivation for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 他者の精神状態をモデル化する能力は、人間の社会的知性にとって極めて重要であ … 続きを読む →

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Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数ロボットの同時位置特定とマッピングにおける分散ポーズグラフ最適 … 続きを読む →

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Discriminatory or Samaritan — which AI is needed for humanity? An Evolutionary Game Theory Analysis of Hybrid Human-AI populations

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) システムが私たちの生活にますます組み込まれるにつれ、そ … 続きを読む →

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A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は将来の交通システムを再構築すると予想されており、意思決 … 続きを読む →

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Expert-Free Online Transfer Learning in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）における転移学習は、外部知識を使用してトレーニングフェーズ … 続きを読む →

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Safe Model-Based Multi-Agent Mean-Field Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 共有モビリティなどの多くのアプリケーションでは、多数のエージェントを調整す … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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The Waymo Open Sim Agents Challenge

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 現実的で対話型のエージェントを使用したシミュレーションは、自動運転車のソフ … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking With High-Dimensional Object States

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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