「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

SocNavGym: A Reinforcement Learning Gym for Social Navigation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが人間の住む環境で移動する際には、社会に準拠することが不可欠 … 続きを読む →

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F2A2: Flexible Fully-decentralized Approximate Actor-critic for Cooperative Multi-agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 従来の集中型マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、エー … 続きを読む →

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Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning for Warehouse Logistics with Robotic and Human Co-Workers

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、数十台の移動ロボットと人間のピッキング作業者が連携して倉庫内で商 … 続きを読む →

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Surge Routing: Event-informed Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Rideshare

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 カンファレンス、コンサート、スポーツの試合などの大規模なイベントでは、平均 … 続きを読む →

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SACHA: Soft Actor-Critic with Heuristic-Based Attention for Partially Observable Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、多くの大規模ロボット システ … 続きを読む →

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Role Engine Implementation for a Continuous and Collaborative Multi-Robot System

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットのチームが関与する状況では、各ロボットに適切な役割を割り当て … 続きを読む →

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Learning Multi-Agent Intention-Aware Communication for Optimal Multi-Order Execution in Finance

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 注文執行は定量的金融における基本的なタスクであり、特定の資産の多数の取引注 … 続きを読む →

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Learning Models of Adversarial Agent Behavior under Partial Observability

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 対戦相手のモデリングと追跡の必要性は、プロ スポーツ、ビデオ ゲームのデザ … 続きを読む →

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CQLite: Communication-Efficient Multi-Robot Exploration Using Coverage-biased Distributed Q-Learning

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 フロンティア探索と強化学習は、多くの移動ロボットが複雑な環境を自律的かつ協 … 続きを読む →

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Some challenges of calibrating differentiable agent-based models

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 エージェントベース モデル (ABM) は、複雑なシステムのモデリングと推 … 続きを読む →

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