「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Patrolling Grids with a Bit of Memory

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは初等ロボット工学における次の問題を研究します: $b$ ビットのメ … 続きを読む →

カテゴリー: 05A99, cs.CG, cs.DM, cs.MA, cs.RO, F.2.2, math.CO | Patrolling Grids with a Bit of Memory はコメントを受け付けていません

Local Minima Drive Communications in Cooperative Interaction

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) における重要な未解決の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Local Minima Drive Communications in Cooperative Interaction はコメントを受け付けていません

Communicative Agents for Software Development

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフトウェア エンジニアリングは、微妙な直感や相談に依存することが多い、複 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.MA, cs.SE | Communicative Agents for Software Development はコメントを受け付けていません

MARBLER: An Open Platform for Standarized Evaluation of Multi-Robot Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、ディープラーニングのおかげで … 続きを読む →

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Three Dimensional Route Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles using Salp Swarm Algorithm

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 複数の無人航空機 (UAV) のルート計画は、特定の開始位置から目的地のゴ … 続きを読む →

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Leveraging Human Feedback to Evolve and Discover Novel Emergent Behaviors in Robot Swarms

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れは、観察するのが興味深い創発的な行動を示すことがよくあります … 続きを読む →

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Congestion and Scalability in Robot Swarms: a Study on Collective Decision Making

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムの最も重要な約束の 1 つはスケーラビリティです。これは、多 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Congestion and Scalability in Robot Swarms: a Study on Collective Decision Making はコメントを受け付けていません

Layered controller synthesis for dynamic multi-agent systems

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチエージェント制御問題に対する階層化されたアプローチを … 続きを読む →

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Declarative Mechanism Design

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム (MAS) および宣言型電子機関 (DEI) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.LO, cs.MA, cs.PL | Declarative Mechanism Design はコメントを受け付けていません

Learning Decentralized Partially Observable Mean Field Control for Artificial Collective Behavior

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 最近の強化学習 (RL) 手法は、さまざまな分野で成功を収めています。 た … 続きを読む →

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