「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 エージェントにプランが割り当てられているが、その実行中に一部のエージェント … 続きを読む →

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Multi-agent Deep Covering Skill Discovery

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 スキル (別名、オプション) を使用すると、特にスパースな報酬信号しか利用 … 続きを読む →

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Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Implicit Global-to-Local Value Regularization

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、環境との相互作用なしにオフライン データ … 続きを読む →

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Scalable Multi-agent Skill Discovery based on Kronecker Graphs

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 カバリング スキル (別名、オプション) ディスカバリは、状態遷移グラフの … 続きを読む →

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Providing personalized Explanations: a Conversational Approach

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 AI システムのアプリケーションが増加すると、利害関係者はさまざまな知識や … 続きを読む →

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Learning Multi-agent Skills for Tabular Reinforcement Learning using Factor Graphs

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 カバリング スキル (別名、オプション) ディスカバリは、状態遷移グラフの … 続きを読む →

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GPRL: Gaussian Processes-Based Relative Localization for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 相対位置特定は、特に GPS が拒否された環境でマルチロボット システムが … 続きを読む →

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Priority-based DREAM Approach for Highly Manoeuvring Intruders in A Perimeter Defense Problem

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高度に操縦する侵入者から領域を保護するための、分散型マルチタ … 続きを読む →

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Robust Driving Policy Learning with Guided Meta Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、インタラクティブな交通シナリオにおける自律ナ … 続きを読む →

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Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station’s Situation Awareness

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットパトロールは、人間の負担やミスを伴うことなく広範囲のエリアを … 続きを読む →

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