「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Formation Control for Moving Target Enclosing via Relative Localization

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、相対距離と自己変位測定に基づいて、移動ターゲットを分散して取 … 続きを読む →

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Fail-Safe Adversarial Generative Imitation Learning

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 柔軟かつ安全な模倣学習 (IL) のために、安全な生成連続ポリシーの閉形式 … 続きを読む →

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Swarm Reinforcement Learning For Adaptive Mesh Refinement

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリングにおける重要な手法である有限要素法は、アダプティブ メッシ … 続きを読む →

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Expert-Free Online Transfer Learning in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）における転移学習は、外部知識を使用してトレーニングフェーズ … 続きを読む →

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Towards Regulated Deep Learning

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム (MAS) および宣言型電子機関 (DEI) … 続きを読む →

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Sensor selection for fine-grained behavior verification that respects privacy

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 有用な機能は、センサー測定のシーケンスまたはトレースからのデータを使用して … 続きを読む →

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marl-jax: Multi-Agent Reinforcement Leaning Framework

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩により、多くのエキサイティングなアプリケー … 続きを読む →

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BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 栽培と除草は、今日農家が行う主な仕事の 2 つです。 除草に関する最近の課 … 続きを読む →

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Consensus-based Participatory Budgeting for Legitimacy: Decision Support via Multi-agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 政策立案者による公的資金の分配に関するボトムアップの民主的プロセスの正当性 … 続きを読む →

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AdaBest: Minimizing Client Drift in Federated Learning via Adaptive Bias Estimation

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) では、多数のクライアントま … 続きを読む →

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