「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Inferring Short-Sightedness in Dynamic Noncooperative Games

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 動的ゲーム理論は、マルチエージェントをモデリングするためのますます人気のあ … 続きを読む →

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Communication-aware Hierarchical Map Compression of Time-Varying Environments for Mobile Robots

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的確率的占有グリッドの時間シーケンス圧縮のための体系的なフ … 続きを読む →

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A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の人工電位フィールド（APF）メソッドは、その力分布に制限を示します。 … 続きを読む →

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TextArena

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 Textarenaは、大規模な言語モデル（LLM）におけるエージェント行動 … 続きを読む →

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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車両（AVS）は、交通安全、交通効率、および全体的なモビリティ … 続きを読む →

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Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、物流を変革し、配送時間、コスト、排出量を削減するこ … 続きを読む →

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Pobogot — An Open-Hardware Open-Source Low Cost Robot for Swarm Robotics

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、Swarm Roboticsを含む研究用に設計さ … 続きを読む →

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Multi-Object Tracking for Collision Avoidance Using Multiple Cameras in Open RAN Networks

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、車両シナリオの衝突回避のために、オープンラジオアクセスネ … 続きを読む →

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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、接続された車両および自動車のモーション計画のためのマルチ … 続きを読む →

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Anytime Single-Step MAPF Planning with Anytime PIBT

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 PIBTは、Lacam、CS-PIBT、WPPLを含む多くの最先端のMAP … 続きを読む →

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