「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、複数のエージェントの衝突の … 続きを読む →

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Mitigating Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 個別に訓練または設計されたロボットが共有環境に展開される場合、それらの組み … 続きを読む →

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Agent-Temporal Credit Assignment for Optimal Policy Preservation in Sparse Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント環境では、特に中間のタイムステップでアクションを評価する … 続きを読む →

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DCL-Sparse: Distributed Range-only Cooperative Localization of Multi-Robots in Noisy and Sparse Sensing Graphs

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、GPS が拒否された環境におけるロボット群の範囲ベースの協調 … 続きを読む →

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Operationalising Rawlsian Ethics for Fairness in Norm-Learning Agents

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 社会規範とは、社会で一般的な行動の基準です。 しかし、エージェントが他のエ … 続きを読む →

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Multi-Agent Motion Planning For Differential Drive Robots Through Stationary State Search

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Motion Planning (MAMP) は、 … 続きを読む →

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Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、ロボットのグループを調整することが重要なタスクです。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Heuristic Planner for Communication-Constrained Multi-Agent Multi-Goal Path Planning はコメントを受け付けていません

Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、集団報酬を最大化する目的で、エージェントを任意のサイズのグル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games はコメントを受け付けていません

Spatio-Temporal SIR Model of Pandemic Spread During Warfare with Optimal Dual-use Healthcare System Administration using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 戦争やパンデミックを含む大規模な危機は人類の歴史を繰り返し形成しており、そ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, physics.soc-ph, q-bio.QM | Spatio-Temporal SIR Model of Pandemic Spread During Warfare with Optimal Dual-use Healthcare System Administration using Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Heterogeneous Multi-Robot Graph Coverage with Proximity and Movement Constraints

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット カバレッジの問題は、ロボット工学、計画、およびマルチエージ … 続きを読む →

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