「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 協調的なマルチエージェントの問題では、多くの場合エージェント間の調整が必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach はコメントを受け付けていません

D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を協力して探索する複数のロボット チームにとって、探索とナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: 05C85, 65D19, 91B32 (Secondary), cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints はコメントを受け付けていません

BRNES: Enabling Security and Privacy-aware Experience Sharing in Multiagent Robotic and Autonomous Systems

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 経験共有 (ES) はアドバイザーとアドバイスのフレームワークにおけるマル … 続きを読む →

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Sensor selection for fine-grained behavior verification that respects privacy (extended version)

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 有用な機能は、センサー測定のシーケンスまたはトレースからのデータを使用して … 続きを読む →

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Towards Multi-Agent Reinforcement Learning driven Over-The-Counter Market Simulations

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、店頭市場で相互作用する流動性プロバイダーと流動性テイカーエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.MA, q-fin.CP | Towards Multi-Agent Reinforcement Learning driven Over-The-Counter Market Simulations はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning With Reward Machines in Stochastic Games

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、報酬関数が非マルコフ関数である複雑なタスクを伴う確率的ゲームのた … 続きを読む →

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ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は近年、有望な成果を上げています … 続きを読む →

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Multi Agent Navigation in Unconstrained Environments using a Centralized Attention based Graphical Neural Network Controller

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の車両を同時にナビゲートするための縦方向と横方向の両方の … 続きを読む →

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See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚センサーを備えた未知の環境で移動ロボットをターゲットに向かっ … 続きを読む →

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Anticipating Responsibility in Multiagent Planning

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 責任の予測は、個々のエージェントの行動によって特定の結果に対する責任が生じ … 続きを読む →

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