「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Scalability of Message Encoding Techniques for Continuous Communication Learned with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント システムでは、目的を適切に達成するためにエージェ … 続きを読む →

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GraphCC: A Practical Graph Learning-based Approach to Congestion Control in Datacenters

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 輻輳制御 (CC) は、データセンター ネットワーク (DCN) のトラフ … 続きを読む →

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An In-Depth Analysis of Discretization Methods for Communication Learning using Backpropagation with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが環境の完全な状態を観察できない場合、マルチエージェントの強化 … 続きを読む →

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Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、最近提案された LaCAM* アルゴリズムの機能強化を通じて … 続きを読む →

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Towards socially-competent and culturally-adaptive artificial agents Expressive order, interactional disruptions and recovery strategies

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 社会的相互作用のための人工エージェントの開発により、ロボットに社会的スキル … 続きを読む →

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SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 パーソナル ロボットの可用性と手頃な価格の増加に伴い、パーソナル ロボット … 続きを読む →

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DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、わずか数枚の画像を使用してリアルタイム 3D 再構成を行うために、 … 続きを読む →

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MARLIM: Multi-Agent Reinforcement Learning for Inventory Management

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 補充決定を最適化することによって製品の需要と供給のバランスを維持することは … 続きを読む →

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Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型モビリティは、貨物や乗客を移動させるための新たな破壊的な都市交通モ​ … 続きを読む →

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LEMMA: Learning Language-Conditioned Multi-Robot Manipulation

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 複雑な操作タスクでは、連携するための補完的な機能を備えたロボットが必要にな … 続きを読む →

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