「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 エージェントにプランが割り当てられているが、その実行中に一部のエージェント … 続きを読む →

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Extended Preintegration for Relative State Estimation of Leader-Follower Platform

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 外受容センサーを使用した相対状態推定には、視野 (FOV) の制限と誤検出 … 続きを読む →

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Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 レビューの目的: マルチロボットの動作を効果的に合成して分析するには、マル … 続きを読む →

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CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちの分析手法である CaRT の主な革新は、特定の学習ベースの動作計画 … 続きを読む →

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Linear Delta Arrays for Compliant Dexterous Distributed Manipulation

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しいタイプの分散型器用マニピュレータ、デルタ アレイを紹介 … 続きを読む →

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Multi Agent Navigation in Unconstrained Environments using a Centralized Attention based Graphical Neural Network Controller

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の車両を同時にナビゲートするための縦方向と横方向の両方の … 続きを読む →

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Learning to Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

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Rethinking Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A Review

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む →

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Collaborative Wideband Spectrum Sensing and Scheduling for Networked UAVs in UTM Systems

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、検出されたスペクトル ホールを機会を利用して利用する二次ユー … 続きを読む →

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ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は近年、有望な成果を上げています … 続きを読む →

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