「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

ProAgent: Building Proactive Cooperative AI with Large Language Models

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 人間と AI の協力において適応行動を備えた AI を構築することは、AG … 続きを読む →

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Tryage: Real-time, intelligent Routing of User Prompts to Large Language Model

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマー アーキテクチャとセルフ アテンション メカニズムの導入 … 続きを読む →

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CoMIX: A Multi-agent Reinforcement Learning Training Architecture for Efficient Decentralized Coordination and Independent Decision Making

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 強力な調整スキルにより、エージェントは共有環境で団結して共通の目標に向かっ … 続きを読む →

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iPLAN: Intent-Aware Planning in Heterogeneous Traffic via Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は近くのドライバーの行動や意図を推測できないため、密 … 続きを読む →

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iPLAN: Intent-Aware Planning in Heterogeneous Traffic via Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は近くのドライバーの行動や意図を推測できないため、密 … 続きを読む →

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Nowhere to Go: Benchmarking Multi-robot Collaboration in Target Trapping Environment

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 コラボレーションは、マルチロボット システムにおける最も重要な要素の 1 … 続きを読む →

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Fast Decision Support for Air Traffic Management at Urban Air Mobility Vertiports using Graph Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、都市および郊外のハブ空港での混 … 続きを読む →

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Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 効率的なマルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、災害対応、倉庫業 … 続きを読む →

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Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 深層学習を使用すると、敵対的攻撃を受けやすくなりますが、複数のロボットは、 … 続きを読む →

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Modelling Electricity Consumption in Irish Dairy Farms Using Agent-Based Modelling

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 酪農はエネルギーを大量に消費する農業形態になる可能性があります。 酪農場の … 続きを読む →

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