「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Beyond Traditional Neural Networks: Toward adding Reasoning and Learning Capabilities through Computational Logic Techniques

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 深層学習 (DL) モデルは、複雑な問題を解決するために普及していますが、 … 続きを読む →

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Modeling Moral Choices in Social Dilemmas with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での人工知能 (AI) の実用化により、知的エージェントに道徳的選 … 続きを読む →

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Improving Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットが人間の空間を移動するには、社会規範を遵守する必要がありま … 続きを読む →

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Multi-agent Coordination Under Temporal Logic Tasks and Team-Wise Intermittent Communication

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムは、複雑な共同作業において単一エージェントより … 続きを読む →

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An active learning method for solving competitive multi-agent decision-making and control problems

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、相互作用するエージェントの集団によって実行されるプライベート戦略を … 続きを読む →

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Communicative Agents for Software Development

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ソフトウェア エンジニアリングは、微妙な直感や相談に依存することが多い、複 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning with Global State Prediction

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、単一ロボットの制御において目覚ましい成功を収 … 続きを読む →

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