cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Characterizing Speed Performance of Multi-Agent Reinforcement Learning

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、大規模 AI システムや、ス … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA | Characterizing Speed Performance of Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving

要約 複数の周囲エージェントの動作予測 (MP) は、単純なロボットから自動運転 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Multi-agent Coordination Under Temporal Logic Tasks and Team-Wise Intermittent Communication

要約 マルチエージェント システムは、複雑な共同作業において単一エージェントより … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-agent Coordination Under Temporal Logic Tasks and Team-Wise Intermittent Communication はコメントを受け付けていません

Decentralized shape formation and force-based interactive formation control in robot swarms

要約 群れロボット システムは集団行動を利用して、単独の存在では複雑すぎる目標を … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Decentralized shape formation and force-based interactive formation control in robot swarms はコメントを受け付けていません

A wireless signal-based sensing framework for robotics

要約 この論文では、ロボットの機動性を活用して、ロボット向けの新しい無線信号ベー … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | A wireless signal-based sensing framework for robotics はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

要約 我々は、ランダムに到着するロボットの連続的な流れに対する最適な無信号交差点 … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic はコメントを受け付けていません

Implementing BDI Continual Temporal Planning for Robotic Agents

要約 自律型エージェントを現実のアプリケーションで効果的にするためには、ランタイ … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Implementing BDI Continual Temporal Planning for Robotic Agents はコメントを受け付けていません

Online Distributed Learning over Random Networks

要約 近年、様々な場面でマルチエージェントシステムが導入されるようになり、学習問 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.SY, eess.SY, math.OC | Online Distributed Learning over Random Networks はコメントを受け付けていません

From prediction markets to interpretable collective intelligence

要約 任意の論理命題の真理確率を、その確率を解釈する明示的な形式を持つ集合的情報 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.IT, cs.MA, econ.EM, math.IT | From prediction markets to interpretable collective intelligence はコメントを受け付けていません

On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions

要約 ゲーム理論は、マルチエージェント相互作用をモデル化するための解釈可能な数学 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.GT, cs.LG, cs.MA, cs.RO | On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions はコメントを受け付けていません