-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.MA」カテゴリーアーカイブ
Characterizing Speed Performance of Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、大規模 AI システムや、ス … 続きを読む
Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving
要約 複数の周囲エージェントの動作予測 (MP) は、単純なロボットから自動運転 … 続きを読む
Multi-agent Coordination Under Temporal Logic Tasks and Team-Wise Intermittent Communication
要約 マルチエージェント システムは、複雑な共同作業において単一エージェントより … 続きを読む
Decentralized shape formation and force-based interactive formation control in robot swarms
要約 群れロボット システムは集団行動を利用して、単独の存在では複雑すぎる目標を … 続きを読む
A wireless signal-based sensing framework for robotics
要約 この論文では、ロボットの機動性を活用して、ロボット向けの新しい無線信号ベー … 続きを読む
Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic
要約 我々は、ランダムに到着するロボットの連続的な流れに対する最適な無信号交差点 … 続きを読む
Implementing BDI Continual Temporal Planning for Robotic Agents
要約 自律型エージェントを現実のアプリケーションで効果的にするためには、ランタイ … 続きを読む
Online Distributed Learning over Random Networks
要約 近年、様々な場面でマルチエージェントシステムが導入されるようになり、学習問 … 続きを読む
From prediction markets to interpretable collective intelligence
要約 任意の論理命題の真理確率を、その確率を解釈する明示的な形式を持つ集合的情報 … 続きを読む
On a Connection between Differential Games, Optimal Control, and Energy-based Models for Multi-Agent Interactions
要約 ゲーム理論は、マルチエージェント相互作用をモデル化するための解釈可能な数学 … 続きを読む