「cs.MA」カテゴリーアーカイブ

Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、信頼できない外部コマンドを使用した、予測不可能で部分的に観測可能 … 続きを読む →

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A Design Toolbox for the Development of Collaborative Distributed Machine Learning Systems

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 機密性を保持した方法で複数の関係者からの ML モデルの十分なトレーニング … 続きを読む →

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Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、博物館などの不確実性のある部分的に既知の環境におけるマルチロボ … 続きを読む →

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A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車（EV）は自律型モビリティ・オン・デマンド（AMoD）システムに … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、通信制約問題の下でのマルチロボット探査 (MRE) を扱います … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査 (MRE) タスクの課題は、一般にロボットは自由に通信 … 続きを読む →

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Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、競合ベースのモデル予測制御 (CB-MPC) と呼ばれる、ス … 続きを読む →

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A Unified Architecture for Dynamic Role Allocation and Collaborative Task Planning in Mixed Human-Robot Teams

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ハンドリング、溶接、組み立てなどのいくつかの産業用途における人間とロボット … 続きを読む →

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A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は将来の交通システムを再構築すると予想されており、意思決 … 続きを読む →

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Multi-agent Deep Covering Skill Discovery

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 スキル (別名、オプション) を使用すると、特にスパースな報酬信号しか利用 … 続きを読む →

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